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STM32+LAN9252 EtherCAT DS402

于 2020-06-25 发布

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代码说明：

EtherCAT STM32F407 LAN9252 EtherCAT总线从站代码，运动控制DS402协议

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st官方电机库en.x-cube-mcsdk-ful 5.3.3
在ST官网申请的，花了好几天终于通过了，此文档为full版本的foc开源库，包含high frequency injection, MPTA, feed-forward，位置观测等功能。现在分享于大家，请放心下载使用。

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四轴飞控源码 PID参考apm 采用了dmp自带解算
这是IAR工程，用于freescale k60 mcu。PID部分借鉴了apm开源飞控，姿态解算使用了dmp，遥控器部分是解码pwm信号。工程中也有互补滤波的全套代码，只是没有使用。代码写得很乱，仅供参考。

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SPWM三相整流的pscad仿真
pscad仿真电路，主要是整流

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三维比例导引MATLAB程序
比例导引三维仿真轨迹，matlab程序，仿真效果不错，对弹道仿真很有帮助

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CNN 中文文本挖掘文本分类 python 深度学习机器学习

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matlab simulink 电路距离保护仿真文件
还在苦恼三段距离保护的S函数编写吗……代码内容包括实现距离保护中的相间短路、两相接地短路和三相短路……以及三段式保护。具体参数需要自己去设置，如果运行时间过长，把运行模式改为离散模式。

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HMC833驱动源代码
HMC833LP6GE芯片驱动源代码，提供技术支持，HMC833/HMC832本人均已调通，可以使用。

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复化梯形公式积分计算 matlab程序
计算定积分，在函数体中修改函数名和上下限以及误差精度。 matlab程序m文件。

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OpenGL选择和拾取3D模型
使用OpenGL实现拾取和选择obj模型，开发环境为qt5.2.0，但是核心代码部分都有注释，可以移植到MFC等。另外，下载完成后请先阅读readme.txt，希望大家批评指正。因为是自己花时间完成的，所以需要一点辛苦费，希望大家谅解~

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基于linux系统的ftp服务器
基于linux下的服务器可完成上传下载等一系列功能

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