基于abaqus的有限元分析和应用(庄茁)

主要是汽车电子行业c编程规范 MISRA C 2012 Addendum 1 - Rule Mapping。MISRA 2012 Guideline for the use of the C language in critical systems.。英文版本的MISRA-C-2012，汽车电子行业嵌入式开发可以下载学习

本文详细介绍了TMS320C6678多核程序烧写的原理及实际操作步骤，并附带了转换工具链、烧写程序及验证程序。阅读本文档即可轻松实现多核烧写。

1、原论文及matlab仿真程序；2、提出一种基于非线性干扰观测器的滑模变结构控制方法。用一种非线性干扰观测器观测系统的不确定性和外界干扰，通过选择设计参数，可以使观测误差指数收敛。对引入非线性干扰观测器后的系统设计滑模变结构控制控制器，控制律的设计能够减小滑模抖震，保证闭环系统的稳定性，从而达到了对俯仰系统跟踪控制的目的。仿真结果表明，该方法能够较理想地观测干扰，减小控制器的输出，改善系统的控制性能。

神经网络的精华部分在于多层神经网络的学习，然而我们学习了多层网络之后，怎样编写出第一个多层感知器的程序，也许是我们最期盼的事情，那我们就需要一个简单的模板去挖掘……本代码即是一个比较经典多层感知器的入门程序：用matlab实现多层感知器解决异或分类问题，为了便于初学者掌握，本代码在一些关键的地方都给出了汉语注释……

二维热传导方程有限差分法的分解与计算步骤，最后还附上MATLAB实现程序以及详细解释，是学习偏微分方程以及差分算法的不错的参考材料

【实例简介】本人毕业设计程序，实现了从双摄像头采集，立体视觉标定，对特定目标进行跟踪，并通过串口发送数据对机器车进行控制跟踪。

Qt之USB数据监测软件源程序

matlab 相机标定代码 摄像机标定(Camera calibration)简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程，也就是求最终的投影矩阵的过程。[1]基本的坐标系：世界坐标系；相机坐标系；成像平面坐标系；像素坐标系[2]一般来说，标定的过程分为两个部分：第一步是从世界坐标系转为相机坐标系，这一步是三维点到三维点的转换，包括R，t（相机外参，确定了相机在某个三维空间中的位置和朝向）等参数；第二部是从相机坐标系转为成像平面坐标系（像素坐标系），这一步是三维点到二维点的转换，包括K（相机内参,是对相机物理特性的近似）等参数；投影矩阵 ： P=K [ R | t ]

ROS工业机器人培训资料ppt和code（kinetic）

混沌理论的C语言，MATLAB实现，有详细的说明文档，解释混沌理论，并说明实现细则， 及混沌理论的使用场合