ROS工业机器人培训资料ppt和code（kinetic）

【实例简介】matlab均值滤波程序，主要是滑动滤波程序，实现离散数据的滤波去噪

基于AT89C51单片机控制的双闭环直流调速系统设计，很好的资料，可以多多借鉴，主要是关于proteus仿真的

中文分词一直都是中文自然语言处理领域的基础研究。目前，网络上流行的很多中文分词软件都可以在付出较少的代价的同时，具备较高的正确率。而且不少中文分词软件支持Lucene扩展。但不管实现如何，目前而言的分词系统绝大多数都是基于中文词典的匹配算法。其中最为常见的是最大匹配算法 (Maximum Matching，以下简称MM算法) 。MM算法有三种：一种正向最大匹配，一种逆向最大匹配和双向匹配。本程序实现了正向最大匹配算法。

灰色理论的微分方程型模型称为GM模型，G表示grey(灰)，M表示Model(模型)．GM(1，N)表示1阶的，N个变量的微分方程型模型．而GM(1，1)则是1阶的， 1个变量的微分方程型模型。

一个电力电子仿真软件，操作类似于matlab但更小巧，支持dsp编程

基于LABVIEW的CAN通信实例，有助于CAN通信上位机制作。

小脑模型关节控制器CMAC类型神经网络训练程序，采用matlab代码编写。

【实例简介】本系统以全桥逆变电路为功率变换核心，采用准同期并列方式通过对电网电压检测实现并网，利用数字式闭环反馈调节方式实现对并网输出功率的调节。数字电路采用单片机和FPGA结合的方式，实现对各路电参数的实时监测和反馈控制，并为并网动作和过流保护动作提供控制。系统强电与弱电相互隔离，输出电压稳定，电流THD小于5%，功率因数高达98%，效率可达到85%以上。

编写计算机程序，实现BP神经网络，对26个英文字母的识别，通过实验给出网络的识别出错率。编程语言：python；操作系统：Ubuntu 18.04.1 LTS；数据集包含124800张手写的26个英文字母

EGM2008重力模型计算，比EGM96模型更精确，采用通用格式，可计算单点或多点或者一文本格式计算，转载通用。