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【实例简介】针对论文进行复现，进行全驱动，双电机开发，详细记录了本人开发过程。

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【实例简介】 预测信号由二阶线性预测模型产生， .其中，是均值为零，方差为1的高斯白噪声序列，a1=1.558,a2=-0.81。分别利用LMS算法、格型LMS算法、RLS算法、LSL算法来估计线性预测模型参数a1和a2 一.实验目的 1.预测信号由二阶线性预测模型产生，.其中，是均值为零，方差为1的高斯白噪声序列，a1=1.558,a2=-0.81。分别利用LMS算法、格型LMS算法、RLS算法、LSL算法来估计线性预测模型参数a1和a2； 2.利用LMS算法和RLS算法将一个叠加有噪声的信号实现噪声消除，恢复原始信号。

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关于非完整小车的圆形编队控制文章，包含了一辆小车以及多辆小车的控制。