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RBF神经网络控制仿真_第二版

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多无人机群飞Simulink仿真

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【实例简介】 递归最小二乘（RLS，recursive least-squares）算法是基于最小二乘运算，通过给定n-1次迭代滤波器抽头权向量最小二乘估计，依据新到达的数据计算n次迭代权向量的最新估计。RLS算法的一个重要特点是，它的收敛速度比一般的LMS滤波器快一个数量级。这是因为RLS滤波器通过利用数据相关矩阵之逆，对输入数据（假定这些数据的均值为零）进行了白化处理。然而，性能的改善是以RLS滤波器计算复杂性的增加为代价

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