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灵巧噪声干扰 移频卷积干扰

【实例简介】

可以直接运行，建模必备

粒子群算法完整版(包括出图)

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阵列信号处理的理论和应用的pdf以及书中的代码 对于研究阵列信号的同学很有用

MATLAB数字信号处理 85个案例分析 全书程序.zip

数字巴特沃斯滤波器

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摘要：针对机器人路径规划中，传统蚁群算法收敛速度慢、易陷入局部最优解等问题，提出了一种移动机器人路径规划的改进蚁群优化(ACO)算法。用栅格法建立环境模型，并基于人工势场建立启发信息素矩阵，降低了蚂蚁在初始阶段搜索的盲目性；引入激励函数，降低搜索过程中的死锁现象；改进信息素的更新机制，增强了优秀蚂蚁对全局路径规划的影响。仿真结果表明：改进后蚁群算法的机器人路径规划算法加快了收敛速度，具有较强的鲁棒性和全局寻优能力。关键词：蚁群优化(ACO)算法；人工势场；路径规划；机器人