滚动轴承动力学建模

强化学习中的一个重要里程碑就是Q学习算法，使用matlab 进行单步Q学习无障碍路径规划仿真，设学习次数为200.

%由邻接矩阵画连接图%输入为邻接矩阵rel，必须为方阵；%control为控制量，0表示画出的图为无向图，1表示有向图。默认值为0

为解决小升阻比月球返回舱再人大气层时安全性低、机动能力差的问题，本文提出采用一种带配平翼的中等升阻比返回舱做为月球采样返回舱,并对动压约束下轨迹优化问题进行了分析。构建一阶状态变量约東最优控制问题模型。然后采用庞德里亚金极大值原理以总吸热量最小为优化目标,对动压约束下再入轨道的初始再入段进行了优化设计,给出了升力系数的最优表达式。在最优轨迹的推导过程中，将问题分为自由段，约束段和自由段，并分别限定交界处的边值，最后问题变成了一个分段两点边值问题。

hfss-matlab中一个构造曲面函数的代码

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