组合导航系统的应用_武汉大学测绘学院

运用龙格库塔法-ode45求解一个多自由度的振动方程，得到振动的时域响应曲线

This is for MOEA(Multi-Objective Evolutionary Algorithm Matlab)

基于粒子群算法的含风电10机组机组组合程序，可以直接使用

强化学习中的一个重要里程碑就是Q学习算法，使用matlab 进行单步Q学习无障碍路径规划仿真，设学习次数为200.

simulink建模，为了美观，需要把输入输出信号对齐，美观，当有大量的输入、输出，一个一个对齐非常麻烦，本工具可以减小开发者的工作量。

PFM调制波（pfm_maichong.slx）

内含libsvm工具箱、SVMs的示例程序（含代码和实例数据）、SVR的示例程序（含代码和实例数据）

【实例简介】

【实例简介】模糊控制与PID的对比 大作业 考虑一个单连杆机器人控制系统，其可以描述为： 其中J为杆的转动惯量，为杆的质量，为杆长，，为杆的角位置，为杆的角速度，为杆的角加速度， 为系统的控制输入。控制目标：使系统输出能跟踪期望指令信号。 具体要求：       1、采用fuzzy工具箱或编程实现模糊控制器。       2、分析量化因子和比例因子对模糊控制器控制性能的影响。    3、分析系统在模糊控制和PID控制作用下的抗干扰能力(加噪声干扰)、抗非线性能力(加死区和饱和特性)和参数变化的能力。

本书为MATLAB官方给出的模型预测控制工具箱使用指南，包括代码介绍和模型实例。可供相关研究人员及MPC初学者进行参考。