组合导航系统的应用_武汉大学测绘学院

基于DCP去雾实例

【实例简介】

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《无模型自适应控制-理论与应用》程序例题汇总。包括CFDL，PFDL，FFDL等多种无模型自适应编程举例，共15道，供大家学习

卡尔曼滤波松组合导航（ins_gps.m）

【实例简介】 OpenCossan Toolbox 是 Cossan 软件的核心。它以面向对象的方式编程，以提供工具箱的灵活性和可扩展性。事实上，使用这个工具箱，用户和研究人员可以修改预先编写的解决方案序列、探索数据、实施新算法等，换句话说，只需创建自定义工具，就可以解决专门的问题。 该软件提供了最先进和最新的算法，用于对不确定性进行合理量化和传播。此外，由于随机方法通常对计算要求很高，因此需要采用高性能计算以减少分析的执行时间（挂钟时间）。在这方面，OpenCossan 中可用的实现与并行计算功能相结合，以便能够在可行的计算时间内分析现实问题。因此，OpenCossan 已经发展成为从业者执行不确定性量化、基于仿真的可靠性分析、敏感性分析、元建模和基于可靠性的优化的多合一软件包软件。

【实例简介】蚁狮算法简单的说就是一个不断迭代搜索最优解的过程。 好的优点，已被应用到SVM、Elman神经网络、GM (1,1)以及螺旋桨页面曲线参数寻优等场合。 蚁狮算法包含以下几个角色：蚂蚁，蚁狮（使用陷阱捕食蚂蚁的一种昆虫）和精英蚁狮。 蚂蚁代表着尝试解，它随机走动，但是由于陷阱会滑向蚁狮。 蚁狮代表着局部最优解，在每次蚂蚁随机走动之后都会根据蚂蚁和蚁狮的评价值来更新

mpc有约束控制.slx

OFDMMATLAB实现