图像变化检测算法

人工势场法 matlab代码

【实例简介】

基于DCP去雾实例

【实例简介】实现RRT*算法在障碍物环境下的路径规划

【实例简介】

Stateflow逻辑系统建模

能够用matlab演奏卡农，代码直接复制到matlab运行即可

摘要：针对机器人路径规划中，传统蚁群算法收敛速度慢、易陷入局部最优解等问题，提出了一种移动机器人路径规划的改进蚁群优化(ACO)算法。用栅格法建立环境模型，并基于人工势场建立启发信息素矩阵，降低了蚂蚁在初始阶段搜索的盲目性；引入激励函数，降低搜索过程中的死锁现象；改进信息素的更新机制，增强了优秀蚂蚁对全局路径规划的影响。仿真结果表明：改进后蚁群算法的机器人路径规划算法加快了收敛速度，具有较强的鲁棒性和全局寻优能力。关键词：蚁群优化(ACO)算法；人工势场；路径规划；机器人

【实例简介】功能：测试雷达信号匹配滤波

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