卡尔曼滤波器（matlab代码）

【核心代码】 联合概率数据互联JPDA是数据关联算法之一，它的基本思想是：对应于观测数据落入跟踪门相交区域的情况，这些观测数据可能来源于多个目标。JPDA的目的在于计算观测数据与每一个目标之间的关联概率，且认为所有的有效回波都可能源于每个特定目标，只是它们源于不同目标的概率不同。JPDA算法的优点在于它不需要任何关于目标和杂波的先验信息，是在杂波环境中对多目标进行跟踪的较好方法之一。然而当目标和量测数目增多时，JPDA算法的计算量将出现组合爆炸现象，从而造成计算复杂。程序功能 :采用JPDA数据关联算法实现两个个匀速运动目标的点迹与航迹的关联% 输入变量 :% -target_position: 目标的初始位置% - n: 采样次数 % - T: 采样间隔% -MC_number:仿真次数% - c: 目标个数% 输出变量 :% 无

【实例简介】基于格拉布斯准则判断异常数据代码

平板流中，增加了障碍物，属于LBM学习的基础代码程序，很好理解。

人工势场法 matlab代码

matlab可用于脑电信号处理的样本熵

掌握周期信号的信号分解与合成、、掌握将周期信号展开成傅里叶级数、 掌握傅里叶级数分三角形式和指数形式两种

谱聚类能够识别任意形状的样本空间且收敛于全局最优解，其基本思想是利用样本数据相似矩阵的进行特征分解后得到的特征向量进行聚类，程序进行了几种不同聚类算法的比较，包括Q矩阵聚类，kmeans聚类，第一特征分量聚类，第二广义特征分量聚类，公用数据生成和近邻矩阵生成

使用matlab对混杂的鸟声火车声进行分离 分别得到单独的鸟叫和火车声

在260个样本中随机抽出部分学生的身高和体重作为训练样本(男女生都有)，然后训 练 一 个 B P 神经网络，最后将剩下的样本输入网络进行测试，检 验 B P 网络的分类 性能 带你进入BP神经网络的经典案例

【实例简介】 对锅炉主蒸汽温度控制进行预测控制仿真，适用于大延迟系统的Matlab仿真