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中国土壤质地空间分布数据是根据1：100万土壤类型图和第二次土壤普查获取到的土壤剖面数据编制而成，是根据砂粒、粉粒、黏粒含量进行土壤质地划分。数据分为Sand(砂土)、Silt (粉砂土)、与clay (黏土) 三大类，每一类数据均通过百分比来反应不同质地颗粒的含量。

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飞控程序，基于stm32的，已试飞，代码编写不错

一个简单的利用灰度信息做分割的svm代码，自己在研究生学习中琢磨出来的

论文介绍MIMO-OFDM系统中几种基于导频的信道估计方法。首先研究了单天线OFDM系统的信道估计算法。一方面重点关注三种估计准则的原理，仿真表明LMMSE准则具有最佳的性能；另一方面介绍了几种插值的方法用来恢复非导频处的信道信息。然后研究了发射分集OFDM系统的信道估计，重点分析了三种导频的设计方案。仿真表明，使用最佳训练序列可以达到最优的性能，同时占用的资源少，但是复杂度很高。关键词：无线移动通信；正交频分复用；多输入多输出；信道估计；最小均方误差；最佳训练序