粒子滤波的简介和5中matlab程序仿真

【实例简介】CST软件石墨烯天线建模教程 Simulation_of_graphene-based_nano-antennas.pdf

【实例简介】多波束形成常用的一个工具箱

代码为verilogHDL编写，有三个按键：一个控制波形（方波和正弦波），一个控制频率增加，一个控制频率降低。代码有注释，并在signaltap ii中验证成功。

在移动机器人导航方面，卡尔曼滤波是最常用的状态估计方法。直观上来讲，卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用，只需要输入当前的测量值（多个传感器数据）和上一个周期的估计值就能估计当前的状态，这个估计出来的当前状态综合考量了传感器数据（即所谓的观察值、测量值）和上一状态的数据，为当前最优估计，可以认为这个估计出来的值是最可靠的值。由于我们在SLAM中主要用它做位置估计，所以前面所谓的估计值就是估计位置坐标了，而输入的传感器数据包括码盘推算的位置、陀螺仪的角速度等（当然可以有多个陀螺仪和码盘），最后输出的最优估计用来作为机器人的当前位置被导航算法以外的其他程序所调用。

该文件是一个基于MATLAB两电平仿真模型，经仿真验证可行，效果不错

本作品是一套高保真移动端电商APP产品原型模板，包含了用户中心、会员成长、优惠券、积分、互动社区、运营推广、内容推荐、商品展示、订单流程、订单管理、售后及服务等完整的电商体系功能架构和业务流程。本模板由一百三十多个界面上千个交互元件及事件组成、交互效果完成率95%以上，其中很多界面和交互元件都是在所有的APP产品中通用的，只要稍作修改就可以快速复用到您的项目原型中。另外，本模板在设计过程中遵守了AxureUX移动端元件库中的相关标准和规范，具有便于修改和方便维护的特点，无论对于交互设计师还是产品经理，都是一套绝佳的学习和参考的原型模板。会员用户可直接在会员群中获取本作品源文件及相关文档。

主要研究人脸检测算法，分析了现有人脸检测算法的特点和不足之处。采用基于YCbCr 空间的高斯肤色模型，利用颜色信息把彩色图像分割成皮肤区、头发区和背景区。对皮肤区进行去噪处理，实现脸部区域的具体定位，然后对人脸上的眼睛、嘴巴和鼻子定位。给出了人脸检测的模块设计和算法流程。

GPS接收机MATLAB仿真程序，可自闭环，含GPS发射，捕获，跟踪及解调

统计信号处理（估计与检测理论 卷一卷二合集）习题答案、Steven M.Kay 著，罗鹏飞、张文明等译。估计部分与检测部分都有，手写版以供参考。

【实例简介】给出了机械手的数学建模，实现rbf自适应控制建模和控制器，最后通过matlab程序仿真实现。