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改进人工势场法
基于Matlab的改进人工势场法路径规划与避障实验验证。
- 2020-12-12下载
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凸优化matlab代码
CVX-一款在matlab中,用于解决计算包括凸优化等问题,支持线性优化和二次方优化以及半正定算法。-CVX is a modeling system for constructing and solving disciplined convex programs (DCPs). CVX supports a number of standard problem types, including linear and quadratic programs (LPs/QPs), second-order cone programs (SOCPs), and semidefinite progra
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EzCad二次开发源代码(一)
EzCad激光标刻软件二次开发,与其他两份是一起的,请先下载这一部分,该部分是主体,没有其他两部分也是可以运行的,其他两部份只是在这基础上增加的两项功能
- 2020-11-05下载
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动态背景目标检测
关于动态背景下运动目标检测与跟踪的文章,文中利用块匹配算法补偿背景,粒子滤波进行跟踪目标
- 2020-12-04下载
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verilog的ds18b20代码
ds18b20的verilog代码,已经通过了测试,所用的板子是21EDA
- 2020-12-02下载
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小波阈值去噪的程序,希望对小波初学者较大帮助。
小波阈值去噪的程序,包括默认阈值去噪、全局阈值去噪、自适应阈值去噪。
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机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础
机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础机器人学、机器视觉与控制――MATLAB算法基础是关于机器人学和机器视觉的实用参考书, 第一部分“基础知识”(第2章和第3章)介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述,以及机器人路径和运动的表示方法;第二部分“移动机器人”(第4章至第6章)介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法;第三部分“臂型机器人”(第7章至第9章)介绍其运动学、动力学和控制方面的知识;第四部分“计算机视觉”(第10章至第14章)包括光照与色彩,图像形成和处理技术,图像特征提取,以及基于多幅图像的立体视觉技术;第五部分“机器人学、 视学与控制”(第15章和第16章)分别讨论基
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人脸图像预处理的matlab源程序
这是我自己写的对图像进行预处理的matlab源程序,主要是对图像进行光照补偿、旋转与尺度归一化。上传上来和大家一起学习、分享。
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JAVA指纹识别(uaru4000B指纹仪)
JAVA指纹识别(uaru4000B指纹仪)采集与 验证功能放在tomcat下就可以实现access数据库
- 2020-12-03下载
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盲源分离JADE算法
盲源分离分离信号,利用高阶累积量,联合对角化恢复信号
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