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传统的全景图像拼接算法，多采用 Harris 角点的特征提取或尺度不变特征转换 (SIFT)的特征匹配算子的方式，对存在重合部分的图像进行图像拼接处理。但对于车载全景图像拼接算法而言，车身四周采集到的 4 幅鱼眼畸变图像，使用特征提取算子的方法进行的拼接，运算的复杂度高，效率低，不能满足车载设备的实时性要求。针对这一问题，该文提出一种专门应用在车载系统的车载全景图像拼接算法，并对其进行 Matlab 仿真，最大限度提高算法的运算效率，以满足车载系统实时性的要求，真实的反应路况信息，辅助驾驶员安全驾驶。关键词：计算机视觉；图像拼接；车载全景；实时性；鱼眼图像

【实例简介】极限学习机（ELM）的MATLAB完整实现程序，有完整注释并已测试通过，资源中包含了测试脚本和数据集，算法的原理和实现讲解可参考本人博客https://wuxian.blog.csdn.net/article/details/90760481。

刘金琨老师机器人控制系统的设计与Matlab仿真-先进设计方法-仿真程序，书中是最新的matlab程序代码，可以复现书中的仿真图。

Proteus仿真stm32串口（proteus工程+keil工程），使用虚拟串口软件！基于HAL库

图像分辨率较高，可用于道路、桥梁、水域、城市目标的提取！注意：是星载SAR，机载的找不到，请看清下载

的完整电路和源码电路用的isis，代码用的keil4电路可仿真，代码采用模块化编程，结构清晰，注释详细因为是一套本人已经成功做出来的东西，能很轻松的再搞个课程设计或者干别的，分高点，请大家见谅！！因为程序是在实际情况下有所修改，有些引脚稍有变化，可以在程序中很清楚的修改正确！

收集个2010到2015年的CEC测试函数，包含MATLAB代码，可用于算法验证

OFDM信号功率谱密度的仿真代码，里面包括OFDM系统的频谱仿真和功率谱密度仿真

对现有的跟踪检测方法进行改进，并提出改进的光流检测算法

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