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我自己原创的用verilog hdl语言编写的一个(7,3)循环码的编码器.文件压缩包中除了有.v的源文件外,还把在maxplusII下仿真波形图的文件也包括进去了,供网友参考.仿真中输入了两个信息码字分别是"011"和"101".生成多项式采用的是x^4+x^3+x^2+1

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根据上次的点云粗配准，对点云进行完全配准，并且计算分析误差。主要包括NDT、3Dsc、FPFH、PFH几种算法比较。

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利用粒子群算法（PSO）对BP神经网络模型进行优化，可以对数据进行仿真训练，可以对变形监测以及其他领域的数据进行预测，实验结果表明粒子群算法（PSO）对BP神经网络模型比BP神经网络模型有着更好的预测精度以及在预测时间上也大大加快，代码是基于matlab语言自己写的。

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STM32多路ADC采集Demo,分DMA和非DMA两个工程。

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