基于小波变换的多聚焦图像自适应融合

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相机位姿估计1：根据四个特征点估计相机姿态 随文Demo使用opencv基于特征点估计位姿

本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。

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百度鹰眼api接入的简单实现，完成路径追踪，实时定位，轨迹画线的功能。可以直接用Android Studio运行。

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