轮式移动机器人FastSLAM算法研

微信小程序后台官方demo，java版 资源分3分 详细信息可参考官方网站 没有php .net c++等 各位可自行下载。。

源代码很齐全，操作步骤，数据库用户名和密码均已经包含在内。可用于课程设计和毕业设计用。界面整洁并且功能齐全。

基于AT89S52的大棚温湿度亮度自动控制系统，温度传感器DS18B20，湿度传感器HS1101，亮度传感器是光敏电阻。

文档是STM32F103VET6的最小系统板原理图，JTAG，FLASH等。

本程序主要实现了二维傅里叶变换，其中先对图像矩阵进行预处理（即图像中心化），然后进行行傅里叶变换，再对其进行列变换，进行行列变换是调用自己写的一维傅里叶变换函数ImFFT实现的。程序输入为图像矩阵A，输出为其傅里叶变换结果Fuv，并绘制了其频谱图

快速傅里叶变换 (fast Fourier transform), 即利用计算机计算离散傅里叶变换（DFT)的高效、快速计算方法的统称，简称FFT。这篇PPT非常详细的讲述了快速傅里叶变换的步骤和原理，非常值得一读。

在STM32F1上移植FATFS读取SD卡，可写入文件和读取文件

介绍伪随机序列的概念、m序列的产生原理及其性质，还介绍了m序列产生器的建模与设计方法。本章的第二部分内容是就通信中的误码检测技术介绍了误码性能指标、误码测试信号、误码测试方式以及误码检测原理及误码检测器等。本章的第三部分内容是以简单的逐位比较型误码检测器为例，重点介绍了逐位比较误码检测原理、状态搜索与同步保护等模块的VHDL建模与程序设计。

2017年电子设计大赛E题，基于LMS算法的自适应滤波器，使用xilinx芯片编写。仿真成功！只是仿真成功，没有下板调试，做自适应的可以作为参考

此程序可用于机器人避障的路径规划，是基于C空间的哦，全局寻优，规划效果还不错。