stm32模拟I2C接口操作HMC5883L实现方向角的测量

基于opencv3的划痕缺陷检测，分辨效率高，代码清晰明了。

将多传感器信息源的数据和信息加以联合、相关及组合，获得更为精确的位置估计及位置估计。

matlab进行图像处理，对图像提取中心线与轮廓，还有二值化等

百度鹰眼api接入的简单实现，完成路径追踪，实时定位，轨迹画线的功能。可以直接用Android Studio运行。

Water Quality Analysis Simulation Program (WASP)是在1983年Di Toro等人建立模型的基础上的加强版。优点：灵活性：能够模拟大部分水体类型，河流、湖泊、河口、海洋水体。 内部链接：热模块计算结果提供给富营养化模块，再用于有毒物质模拟。 外部链接：能够和多种模型耦合。模块灵活性三种处理技术：分为简单、中级和复杂的处理方式。 模拟大部分水质问题：常规污染物，溶解氧、富营养化、温度；有毒污染物，有机物、简单的金属、汞等局限性： WASP的研究对象为完全混合水体控制单元，比如排污口附近这种类型的问题不能模拟。 非水相：油的比重、粘度和UTILITY PROGRAMS…128EUTROPHICATION MODEL ENHANCEMENTSTable of figuresTable of tablesSystem Data回囟Option Particulate Mass Dispersion Flow ATransport Field BalOrthophosphate [mgaoids 1Organic Phosphorous [mg/TSimulatedSolid5 Phytoplankton Ch.网g川 Simulatedoids 1Benthic如ae(gDm2Dissolved Oxygen (mg/)b9CBOD1(Ultimate)(mg/l)SimulatedSolids 110 CBOD 2 [Ultimate)(rng/Bypassed5a|d111 CBOD 3 (UlitrnateJ(mg/Bypassed鷗C」国e国F[√」xcmc」Figure I WASP 7 State Variable selection必劉图国K引T sta幽回因国团”B1xP3qpP明团9的旱994MFigure 2 Interface main ScreenParametersDescriptiModel t ypeRestart OptiNew river Input datEUTRONo Restart file□ mmentsC create restart fileC Load restart file noNon point Souice fileBed voluStart dateUse nPs fiBrowseNPS File name1211999C DrBed Compaction Time StepStart t ime- HydrodeNet flowEnd datesp calculated1-D Network kinematic wavea User defined2312002Hydrodynamic LinkageHydrodynamic Linkage FileSolution OptionsEnd timeC: WASP Project New River N ewRiverH hyd Negative S olution AlloweBrowseSolution techniqueX CancelFigure 3 WASP Simulation parameters screen+aB

直流电机的闭环控制，通过simulink的仿真，来设置pid参数，达到成功的控制直流电机的运行。

【实例简介】TMS320C6678 包含I2C DDR3 FLASH 网口等程序

直接建立了信号模型（包括信号输入和干扰信号，噪声信号），可直接运行的GSC算法。

【实例简介】采用matlab程序编写的直线拟合程序、平面拟合程序、圆拟合和椭圆拟合程序，在图像处理和视觉测量中有较多的应用。

icp点云匹配，及相关点云文件。vs2013