基于双目立体视觉的三维重建

Saber_H-2012.12 安装 说明 和 破解

刚上手pcl的小伙伴们，有没有因为缺pcd文件而没办法学习pcl库呢？福利来了，这个小兔子pcd文件是对应PCL的Tutorial案例1，点云数据清晰，小兔子萌萌的，一定可以在码农之余增添一点小乐趣。

单片机 C语言温度控制程序，利用中断来读取温度传感器发来的数据。在51系列单片机上测试通过。

该代码利用python（numpy）生成ply文件，并将三维点云数据写入ply文件。生成的ply文件可以直接用meshlab打开查看点云。这个积分太高了，我重新上传了一份，链接：https://download.csdn.net/download/weixin_41457494/11438608

基于MATLAB的 Kalman算法目标跟踪，主要针对运动系统。

【实例简介】本系统以全桥逆变电路为功率变换核心，采用准同期并列方式通过对电网电压检测实现并网，利用数字式闭环反馈调节方式实现对并网输出功率的调节。数字电路采用单片机和FPGA结合的方式，实现对各路电参数的实时监测和反馈控制，并为并网动作和过流保护动作提供控制。系统强电与弱电相互隔离，输出电压稳定，电流THD小于5%，功率因数高达98%，效率可达到85%以上。

粒子群算法优化PID系数-粒子群算法优化PID系数.rar 本帖最后由 lanyichen 于 2017-6-29 18:21 编辑 特点：1.注释清晰，便于中学生及本科生理解2.采用并行计算，可加快计算速度QQ截图20170629182500.jpg QQ截图20170629182512.jpg 粒子群算法优化PID系数.rar

SLAM中有关占据栅格地图的的表示方法和利用激光传感器构建占据栅格地图的方法

通此程序可实现LABVIEW软件截图，自动定位坐标，根据坐标抓取图片，并保存

Hi3520DV300硬件设计参考（原理图和PCB参考设计），包括相关datasheet供参考。