汽车电子嵌入式CAN诊断报文，CANlog解析笔记

本设计为空气质量检测仪，能检测甲醛、TVOC，传感器采用MS1100，MCU采用89c52。电赛设计作品，附源码，设计验证通过，已用于作品设计，下载可用。PCB用Altium designer 6.9设计。

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matlab 程序,包括3个文件：mseries.m编写了一个产生m序列的函数；mud.m用来比较传统单用户检测、线性解相关多用户检测、最小均方误差多用户检测的误码率；mud_plot比较后并画出误码率-信噪比曲线。

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Introduction to Robotics - Mechanics and Control，John J.Craig第三版，很好的机器人方面的教材。好像比第二版多了很多东东，加了matlab习题。