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这是我用stm32和GPS模块做的无人驾驶小车，可以跑路线，设置一个目标经纬度后，那个小车就会自动向目标经纬度驾驶过去。核心是根据目标经纬度和当前经纬度解算出合适的方向角然后交由小车执行，，车上有陀螺仪，然后根据陀螺仪的反馈，用PID算法使得小车按照这个方向角去自行移动。

编译课程设计报告 语法分析器.doc一、实验题目 设计一个简单的表达式语法分析器 （采用递归下降方法设计实现）二、实验目的1、 了解形式语言基础及其文法运算；2、 熟悉语法分析原理及4种常用的语法分析方法；其中： 四种算法为（1）设计算术表达式的递归下降子程序分析算法（2）设计算术表达式的LL(1) 分析算法（3）设计算术表达式的简单优先分析算法（4）设计算术表达式的SLR(1) 分析算法 3、选择上述一种方法并设计一个表达式的语法分析器。 （本实验设计的是递归下降的表达式语法分析器）三、实验内容

1.3寸OLED带字库（）1 概述 GT20L16S1Y是一款内含15X16点阵的汉字库芯片，支持GB2312国标简体汉字（含有国家信标委合法授 权）、ASCII字符。排列格式为竖置横排。用户通过字符内码，利用本手册提供的方法计算出该字符点阵在 芯片中的地址，可从该地址连续读出字符点阵信息。 1.1 芯片特点 ● 数据总线：SPI 串行总线接口 ● 点阵排列方式：字节竖置横排 ● 时钟频率：30MHz(max.) @3.3V ● 工作电压：2.2V~3.6V ● 电流： 工作电流：8mA 待机电流：8uA ● 封装：SOT23-6 ● 尺寸 SOT23-6：2.9mmX1.6 mm

以优化SVR算法的参数c和g为例，对DE（差分进化）算法MATLAB源码进行了详细中文注解。是很好的学习材料。

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利用RBF网络（隐含层神经单元个数和学习率等参数可在内部修改，不作为输入参数）学习和训练，并对输入的测试样本做出响应。输入和输出维数可以多维。实际运行，逼近y=sin(t)函数效果不错。