EKF，UKF和PF粒子滤波的性能

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IIC读写AT24C02目的：记录开机的次数，并用LCD1602显示记录次数要求：AT89C52 + AT24C02 + LCD1602（1） 画出51单片机操作IIC读写AT24C02的PROTEUS原理图（2） 编写代码实现IIC读写的操作（3） IIC存贮芯片AT24C02是非失意性存贮器，掉电数据不丢失的特点，利用这个性质设计电路实现记录开机的次数，即每次开机或单片机复位后从存贮器AT24C02指定地址（如：0X10）中读出数据并送LCD1602显示，同时计数值加一，并把结果写入到AT24C02指定的地址（如：0X10）中，这样就实现了记录单片机开机的次数。

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