关于MTSP问题的几篇论文

哈工大控制与仿真中心姚郁教授的鲁棒控制课件

【实例简介】matlab 流形学习算法 降维算法 LLE Isomap LE LTSA PCA MDS等算法代码.以及说明！

Xmodem 协议传输由接收程序和发送程序完成。先由接收程序发送协商字符，协商校验方式，协商通过之后发送程序就开始发送数据包，接收程序接收到完整的一个数据包之后, 按照协商的方式对数据包进行校验。校验通过之后发送确认字符，然后发送程序继续发送下一包；如果校验失败，则发送否认字符，发送程序重传此数据包。Xmodem协议是由Ward Chritensen于70年代提出并实现的，传输数据单位为信息包。Xmodem 协议一般支持128 字节的数据包，并且支持校验和、CRC 两种校验方式。参考：https://blog.csdn.net/qq61394323/article/details/77

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【实例简介】

自己动手制作CPU与单片机源码随书资料理论与实战密切结合没有不能逾越的鸿沟。深刻简洁的计算机理论和方法能让你攀登最高峰。不亲自设计CPU的人很难以理解计算机的真谛。

欧姆龙PLC中模拟量指令介绍，和工程量的转换实现方法。和程序的编写。

最近在学路径规划，学到人工势场法，在参考了matlab版(中文注释)的程序后，自己写了个C++的版本，并利用opencv画出规划好的路径，对于没安装opencv的朋友，也可以把路径打印出来，复制到matlab的命令行窗口，利用plot来查看。里面有５个文件，compute_angle.m，compute_Attract.m，compute_repulsion.m，main.m和C++版的APF.cpp

自编的Canny边缘检测算子，通过与maltab自带的边缘检测算子进行对比发现我们编写的canny算子的性能几乎和matlab自带的性能一致。该程序注重减少for循环，在速度上具有一定的优势，且附带该论文的pdf。希望能够对大家有所帮助。

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