MSP430系列单片机例程(msp430f235)

利用opencv的亚像素级别的边缘检测和获取，添加了原有程序的包含文件和库，可以直接调试运行，个边参数可以根据实际情形修改

基于IEEE 1588协议的精确时钟同步实现代码

用STC89C52RC单片机、按键、LCD1602、语音识别模块，无线模块语音播放模块等元器件，焊接门铃硬件部分；使用C51编写控制程序，控制语音播放模块，采用Keil C51软件进行调试，播放出不同的音乐；客人可通过门铃上的触摸按键，使房屋内播放音乐，并用LED显示提示信息；如果主人在家，可暂停并取消音乐播放。

一个对电池进行监控的上位机软件，对初学者很有参考价值！

fpga音乐播放器 基于fpga的音乐播放器 实现音乐的播放按键开关 音乐选择

此代码包含了：双向渐进最优快速扩展随机树算法 RRT*-Connect，双向快速扩展随机树算法 RRT-Connect，渐进最优快速扩展随机树算法 RRT*和快速扩展随机树算法 RRT在Matlab平台中的二维实现，以及可视化结果。

【实例简介】TB6612双电机驱动板，AD原理图PCB，18mm正方形，有BOM表和数据手册。可以直接打版。TB6612FNG每通道输出最高1 A的连续驱动电流，启动峰值电流达2A / 3A(连续脉冲/单脉冲);4种电机控制模式:正转/反转/制动/停止; PWM支持频率高达100 kHz;待机状态;片内低压检测电路与热停机保护电路;工作温度:-20~ 85°C; SSOP24小型贴片封装。

　 对于直线永磁同步伺服电机 , 提出了一种高精度的 H ∞鲁棒位置控制器。其中, 使用H ∞鲁棒控制理论设计反馈控制器, 在具有模型摄动及外部干扰的情况下 , 保证了闭环系统的鲁棒稳定和鲁棒性能; 针对被控对象的标称模型设计 IP 积分 - 比例位置控制器 , 以满足位置系统性能要求。设计的控制器既保证了系统的鲁棒性 , 又保证了系统的跟踪性能。仿真结果表明了提出方案的合理性和有效性。

杨淑莹的图像识别与项目实践：VC++、MATLAB技术实现，是图像处理领域的经典教材

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