多AGV调度两阶段算法模拟

用于VR场景漫游

通过研究OLSR协议及MPR技术之后，利用OPNET仿真工具在节点高速运动的环境下，对协议进行了仿真，通过网络吞吐量、路由开销、数据分组成功接收率等参数来评价MANET网络性能的指标。4820049ete delaythroughputsuccess ratethroughput120840a0.696%,40nodes success rate0.00404i inOdes success rate75kbits ls: 1000.201545751051351651800.00770 kbits s。图240个节点和100个节点的 success rateOLSR0.008Ad hoc0007Ad hoc0006b0.005Ad hoc00040003Ad hocOLSR0002r4Onodes ete delayOLSR0001100nodes ete delayAd hocOlSR00154575105135165180timeOSR图340个节点和00个节点的 etE delayOISR80000本4Ad hoc0000份6000050000I] Optimized Link State Routing Protocol T. Clausen Fr P. Jacquet.复40000Ed rfc 3626 October 20B30000Nodes throughput「2 Tanenbaum A s,Computer Netw orks(Third占20000100nodes throughputEdition),1998,27227300000[3 Christi an Hui temaRouting in the Internet0154575105135165180,199812:75-90timel s[4OpneTsimulatorhttp://www.opnetcaml图440个节点和100个节点的 throughput[5 IEEE &2 11 sandard Wireless Lan Medum Access Cont rol (MAC)(fTE. delay )and Physical I ayer(HY) perini cation June, 1997ETEETE[Ad hoc3,2001,1(1):11-14?1994-2014ChinaAcademicJournaleLectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net

【实例简介】针对异地通信网络的3G最佳接收机matlab程序。设计的三种RAKE接收机程序。非常实用。

异步电机的矢量控制仿真，Simulink模型，已仿真无报错。

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STC12C5A60S2的例程，附加注释说明，适合初学者。

永磁同步电机的电流环、速度环都采用PI控制，对永磁电机进行了建模。希望对你有所帮助

基于MATLAB2016b，搭建的Mayr电弧模型“实现模型“，可直接仿真出间歇性电弧的电压、电流波形及其伏安特性。电弧模型模块已封装完成，可自行修改参数，亦可对电路其他部分参数进行修改。

牛顿-拉夫逊法的潮流计算程序，并提供9节点、30节点的算例。

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