多AGV调度两阶段算法模拟

关于最优化问题，采用 LQ 校正、 参考输入及状态观测器的设计方法来设计最优二次控制器

电子密码锁课程设计，本系统由AT89S51单片机系统（主要是AT89S51单片机最小系统）、4×4矩阵键盘、LCD1602显示和报警系统等组成，具有设置、修改六位用户密码、超次报警、超次锁定、密码错误报警等功能（本设计由P0口控制LCD显示，密码正确显示password ok！ 密码错误显示password error！超过三次输入错误自动锁定。由P1口控制矩阵键盘含有0-9数字键和A-F功能键。）。除上述基本的密码锁功能外，依据实际的情况还可以添加遥控功能。

用Qt5做的计算器，基本上实现了计算器该有的功能，在Qt5以上的版本能直接运行。

数学建模中常用的蒙特卡洛算法，很详细的，关于蒙特卡洛算法的介绍，误差分析以及实例运用

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《Python QT GUI快速编程 编程指南》书+源代码 完整完美，书籍pdf清晰，源码完整。

C++代码，基于阴影的车辆假设区域生成，主要实现步骤：1.加载一张路面图片；2.加权平均灰度图；3.路面ROI提取（用于作为二值化分割的阈值提取）；4.对路面ROI进行canny边缘提取；5.对路面ROI进行路面信息提取（根据canny图，将非路面信息，车，路两边的干扰信息等剔除）；6.对步骤5中得到的图片信息进行直方图处理；7.对得到的直方图信息进行高斯拟合，得到直方图的标准差，均值信息；8.根据标准差和均值信息得到二值化的阈值；9.二值化处理，得到分割后的图像，得到所需要的车底阴影。

10.1 关联规则基本概念10.2 关联规则算法原理10.3 分层搜索经典算法-Apriori算法10.4 并行挖掘算法10.5 增量更新挖掘算法10.6 多层关联规则挖掘10.7 多维关联规则挖掘10.8 约束性关联规则挖掘10.9 数量关联规则挖掘10.10 负关联规则挖掘算法10.11 加权关联规则挖掘算法10.12 应用实例分析10.13 小结

北京54，西安80，WGS等，3度，6度带转换

包含以下几种表情: 0 anger 生气 1 disgust 厌恶 2 fear 恐惧 3 happy 开心 4 sad 伤心 5 surprised 惊讶 6 normal 中性里面有原.csv文件还有处理好的.npy文件，其中名称带data的为图片的ndarray数据，带labels的为其对应的标签。使用时只需要用 np.load("train_data.npy")语句读取即可