基于windows的蓝牙扫描、连接、通讯（vs2010运行成功）

时间序列分析的工程应用_2007(上下册),华中科技大学出版社，杨叔子院士，很经典的书，值得收藏学习

播放电脑中的歌曲。

空时编码，包含空时分组码，空时网格码，分层空时码的的matlab程序，包含编码和译码详细代码。

自己编写的Matlab三次样条插值函数，与spline函数对照，所得图形一致。

ansys模拟压电换能器的入门讲义，适合新手入门学习多物理场模拟

【实例简介】用于秉火系BH-MSD4805步进电机的测试，keil5编写，在main.c里给出了阅读代码的指导，本程序通过usart串口指令控制步进电机加减速、步数、最大速度，代码移植方便，程序已经过本人调试正常跑通。调试需要注意一些硬件问题：1、电机及驱动器最好配套，电流电压调节合适；2、通电后检查电机是否锁死；祝各位调试愉快！

《systemverilog验证》讲解了SystemVerilog语言的工作原理。介绍了类、随机化和功能覆盖率等测试手段和概念，并且在创建测试平台方而提供了很多引导性的建议。《systemverilog验证》借助大量的实例说明SystemVerilog的各种验证方法，以及如何根据实际的应用情况选择**的方法达到尽可能高的覆盖率。而且，重点演示了如何使用面向对象编程（OOP）的方法建立由覆盖率驱动并且受约束的基本的随机分层测试平台，此外，还论述了SystemVerilog与C语言的接口技术。

为美国经典书记《有限元方法编程》，内涵书中自带程序！

针对传统Canny 边缘检测算法的阈值需要人为设定的缺陷，本文提出了一种新的自适应改进方法。该方法根据梯度直方图信息，提出梯度差分直方图的概念，同时，对图像进行自适应分类处理，使得算法不仅不需要人工设定阈值参数，而且还能有效地避免Canny 算法在边缘寻找中的断边和虚假边缘现象。对边缘信息丰富程度不同的灰度图和彩色图像运用该方法寻找边缘的实验结果表明，对于在目标与背景交界处的多数像素梯度幅值较大的图片，该算法具有边缘检测能力强、自适应能力强的优点

stm32+pca9685控制舵机机械臂，正点原子板子上完美通过。