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基于STM32R8T6的无刷无感电机驱动，由原子的DMA的ADC基本代码修改而来，主要内容包含在control.c中，外部驱动使用的是BTS7971，使用MOS也行，ADC一直采样判断过零。有电流环控制，但是注释了，修要的把注释去掉就行。代码采用三步启动方法启动电机，有延时30电角度换向，是参考MK电调的说明文档（无刷无感直流电机攻略@timegate墨鸢）代码纯手写，可以私信问我，交流为主，但是我可能不会及时回复。

A General-Purpose MATLAB Toolbox for SolvingOptimal Control Problems Using Sparse NonlinearProgramming and hp–AdaptivePseudospectral Methods

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1、系统分为系统前台和系统后台，并使用了母版；2、用户分为普通用户、注册用户、管理者；3、代码都有详细的注解；4、是网站开发者的引路项目，也适合新手参考研究。

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