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找多媒体找了长时间的，试了好几个网上说的方案，都没有成功。最后有下载了一个这个源代码，还是运行不了，经分析可能是vs2010的开发环境不适应吧，将消息处理函数修改后能够成功运行。希望对你有帮助！

本程序代码是通过Matlab编写完成的，里面有用高清相机拍摄的图片提取的二值化图像，每一幅图像都有几个MB；虽然压缩包只有几十kb，但功能完善，没有任何问题。通过记录二值化图像像素点，利用设定的距离阈值参数，然后利用距离阈值参数通过最小二乘法迭代来剔除偏差较大的像素点，进而实现圆拟合,并在圆二值化图像上面画上圆，记录圆的方程（包括圆心和半径这两个参数）。请放心下载，资源没有任何问题。

本算法是基于UKF 的SRUKF 算法，其在运算效率和数值稳定性方面都比UKF快，且估计精度高。本程序已经过调试，切实可行，适合初学者。

Kai Borre 大神的 easysuite 1 和 2 完整代码及文档，包含单点定位、载波相位差分等程序，GPS学习不可多得的资料。

本科毕业设计地震正演程序，时间二阶空间四阶，足够毕业使用了

使用STM8S003F3P6单片机设计的电压表电流表，带12864显示屏显示，具有校准功能，包含原理图，程序源码

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出版社: 中国电力出版社; 第1版 (2005年12月1日) 　　丛书名: 21世纪高等学校规划教材 本书较为详细地介绍了常用的不控型、半控型和全控型电力电子器件以及它们的应用基础。基于MATLAB软件、面向电气系统原理结构图的图形化仿真技术，系统地针对上述典型电力变换电路进行了仿真实验。本书可作为高等学校本科和高职高专电类专业的教材，也可供从事电力电子技术工作的工程技术人员参考。

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D* Lite路径规划算法，可以在源代码中修改地图大小、起始点、目标点、四向或八向搜寻，算法随机生成原始地图和实际地图，路径规划过程中根据实际障碍物情况改变生成路径。