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文章的第二章，从三维激光扫描数据的特点出发，介绍了数据处理的基本程，重点介绍了预处理的内容：其一，介绍了使用FARO Laser Scanner 880的套软件FARO Scene和商业软件Geomagic Studio对点云数据进行去噪的方法步骤；其二，介绍了多站数据配准的基本理论和几种重要算法，包括：有靶控制的点云配准方法、ICP算法和四元数法，并归纳了这几种方法的特点。第三章主要研究了基于塑像三维点云数据进行模型重建的技术。针对塑像面不规则的特点，对塑像点云的建模选择了逐点插入法构建空间三维网格，细介绍了该算法和流程；针对三维激光扫描数据量大的特点，提出了基于构不均匀网格

（1）用VS结合openCV编程实现立体像对下空间点的三维重建。（2）过程：读入影像数据和内外方位元素；正确显示给定的影像；正确确定点的对应；进行点的三维重建；表示三维重建结果。实验数据：立体像对及对应的方位元素

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程序利用了Cat Map来做图像像素位置的置乱，之后再利用Logistic映射来做像素位置的改变。并且还提供计算NPCR与UACI的方法。

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