用NTC热敏电阻做温度采集

《系统辨识与自适应控制》考核试题+答案《系统辨识与自适应控制》硕士研究生必修课程考核（检测技术与自动化装置专业）2003．5. 22

经典的路径规划类算法。移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。它要求机器人依据某个或某些优化原则(如最小能量消耗，最短行走路线，最短行走时间等)，在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的能避开障碍物的最优路径。机器人路径规划问题可以建模为一个有约束的优化问题，都要完成路径规划、定位和避障等任务。值得一学。

使用MATLAB编制电机效率map图，建立相应Excel表格后可做成模板用于以后工作中。本人初学，学的不到位的的放欢迎指教。

ADAMS振动模块的教程比较少，很不容易才得到这个资料，希望能给大家带来帮助

独立成分分析(Independent Component Analysis，ICA)是近年来提出的非常有效的数据分析工具，它主要用来从混合数据中提取出原始的独立信号。这里是 ICA算法所用到的声音资料

LDPC码的matlab实现，把解码的部分改过了，实验过很多次，符合理论要求，码长越长误码率越低。仿真结果较好

donny681-stc51_lora-master.zip 低功耗和lora收发.

MFC实现聊天及文件传输的socket编程

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