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迭代学习控制 孙明轩
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迭代学习控制 孙明轩
第一章 迭代学习控制系统
1、1 迭代学习控制系统概论
1、2 迭代学习控制过程的...
1、3 简单实例
第二章 线性系统的迭代学习控制
2、1 D 型学习律
2、2 PID 型学习律
2、3 正则线性系统的迭代...
2、4 非正则线性系统的迭...
2、5 P 型学习律
2、6 最优学习律
2、7 基于脉冲响应的学习律
第三章 非线性系统的迭代学习控制
3、1 高阶学习律
3、2 滤波器型学习律
3、3 模型算法学习律
3、4 模型参考学习律
3、5 非线性时滞系统的迭...
3、6 非正则非线性系统的...
第四章 鲁棒迭代学习控制
4、1 PID 型遗忘因子学习律
4、2 P 型遗忘因子学习律
4、3 选择学习算法
4、4 鲁棒收敛性
4、5 高增益反馈学习律
4、6 反馈-前馈迭代学习控...
4、7 非正则系统的反馈-前...
第五章 任意固定初态下的迭代学习控制
5、1 D 型学习律的极限轨迹
5、2 PD 型学习律的极限轨...
5、3 带有初始误差修正的...
5、4 其它形式的学习律
5、5 非正则系统的迭代学...
5、6 高阶非正则系统的迭...
第六章 迭代学习控制系统的 2-D 分析
6、1 Roesser 模型
6、2 正则线性离散系统的...
6、3 非正则线性离散系统...
6、4 含初始修正的学习律
6、5 线性时滞系统的迭代...
第七章 迭代学习辨识
7、1 迭代学习辨识的表述
7、2 系统初态已知时的迭...
7、3 鲁棒迭代学习辨识
7、4 系统初态未知时的迭...
7、5 外弹道气动系数辨识
第八章 迭代学习控制的回顾与展望
8、1 研究现状
8、2 研究方向
附录 迭代学习控制理论的数学基础
A、1 Bellman-Gronwall 引...
A、2 差分不等式
A、3 向量函数的微分中值...
A、4 向量与矩阵的范数
A、5 λ范数
参考文献
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标记分水岭分割算法的matlab实现
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我们项目验收全套文档,未删除任何内容,方便参考。压缩包中同时提供标准文档模版。压缩包内容01_需求分析报告.doc02_系统详细设计书.doc03_数据库详细设计.doc04_测试大纲.doc04_测试用例.doc04_内部测试报告.doc05_源代码及使用说明.doc06_安装部署文档.doc07_用户使用手册.doc08_项目总结报告.doc总结汇报PPT.ppt正式-系统验收意见.doc全套项目验收文档模版.rar
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开发电子海图必需的s52显示库和说明(很全,自己开发的时候收集的)
在电子海图显示软件的开发过程中使用,包括符号展示库等所有文档。自己开发的时候就是阅读这些文档的
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Android期末大作业记事本
Android记事本,采用SQLite数据库,实现闪屏页面,基于Android studio平台.
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TensorFlow白皮书(官方文档)
Google谷歌官方TensorFlow白皮书,官方使用说明文档~~
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Xilinx Zynq UltraScale+MPSoC ZCU104
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NSGA2,MATLBD代码 Non-dominated Sorting Genetic Algorithm II (NSGA-II)
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用asp.net做的在线考试系统
用ASP.NET做的在线考试系统,用户需经过身份验证,方能进入答题库,系统随机出题,网上评卷,并可以立刻知道自己的成绩,此系统缓解教师压力。该考试系统是基于WEB技术系统开发的一种,采用B/S的三层结构模式,使用ASP.NET动态网页技术开发。不受时间和地域的限制可以随机出题。管理员创建各种试题的题库,进行试题类别和样式的定义,并对试题、成绩、用户等进行处理;教师在题库添加试题,对用户的成绩进行管理。用户则通过选择不同类别的试卷,系统随机生成试卷并开始考试,查询成绩。用户使用该系统,可以对特定学科的学习情况进行检测。
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脉搏波特征提取
脉搏波的数据以及特征提取,提取到最高点最低点,周期。可以看下。
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