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一个基于MFC的Kalman滤波比较程序，简化版本。包含EKF，CKF，UKF，ICKF，FCKF等Kalman滤波算法，对学习和了解Kalman滤波算法有很大帮助，对研究Kalman滤波、数据融合、图像处理、雷达算法等领域的研究生、学者也有一定的借鉴意义。由于该程序是一个简化的版本，可能有错，请勿直接拿到项目中直接使用！不得用于任何商业用途，使用本程序时，说明出处即可自由使用！

本人毕业设计的一部分keil + STC89C52RC + 超声传感器 + 蓝牙串口模块+红外壁障模块 实现多功能智能车的单片机控制，以上模块功能均能实现，可实现电脑上位机的蓝牙无线控制，已亲自验证修改，keil中能够直接编译运行。带有多个开发应用文档，可以参考。

人脸识别的全部matlab代码，真实的图像尺寸为112x92，列向量堆积对应人脸库矩阵的每一列。实验安排：1、熟悉matlab，计算出R2、利用协方差矩阵K-L变换、利用近邻法得到初步识别结果3、改用类间离散度矩阵进行K-L变换，比较结果4、结果分析：识别率统计、多个特征向量的取舍、测试样本的选择