粒子群算法 Python源程序

A* Pathfinding Project Pro 4.1.16Unity A*寻路插件最新版

STM32103C8控制步进驱动器的程序（脉冲+方向），可设置速度、加速度、减速度以及运动步数

使用STM32F103的DAC模块输出一定频率的正弦波，频率和每个波形的点数均可修改！

【实例简介】导入包里有演示，模型导入装配什么的就不说了。 unity3d 5.0 版本以上 动力学骨骼插件DynamicBone： 1.把DynamicBone脚本放到角色上。 2.Root放入要进行动力学的根骨骼。 3.Colliders放入要进行碰撞的骨骼数组，该骨骼上要放上DynamicBoneCollider组建。 其他的参数都很简单，一看就知道怎么用了，这个插件东西不多但是效果不错，很好用。

icp点云匹配，及相关点云文件。vs2013

KEBA优化了机械自动化，机器人以及移动终端。KEBA工业自动化针对客户的不同需求为机械及机器人控制系统提供快速有效的模块化的解决方案。埃夫特智能装备股份有限公司目录第一章基木交全预防措施章···垂垂音11安全责任…4着着12安全预防措施.…11111.21的12.2定义垂牵着,垂音垂垂音垂非音音;1123适用范围.第二章示教器硬件21示教器介绍622前视图·垂623后视图.24侧视图825显示与操作按键∴82.51按键.9第三章示教器界面1331示教器界面简介1332维护14321系统设置14322权限登录15323用户18324管理19325版本垂·看看垂垂垂213.2.6信息.22327网络2433菜单键……26331输入输出监测...126332变量监控31333位置.···-··::34334项目·看看垂垂36335执行40336程序界面…42337位置界面音垂音音垂看看着垂47338工具手对齐界面51339报警信息界面…5233.10报告界面54第四章指令详解5641运动指令……,56411运动56EFORT机器人C10系统编程手册4.1.1.1PTP,…564.1.1.2Lin.∴564.1.1.3CirC574.1.1.4 PTPRE|.584.1.1.5 Line|594.1.1.6 Move Robotaxis594.1.1.7Stop Robot604.1.1.8PTPSearch,······“·604.1.1.9Lin Search624.1.1.10Waitls Finished624.1.1.11 WaitjustInTime.………….62412归原点指令…624.1.2.1Refrobotaxis624.1.2.2 Refrobot axisasync.……624.1.2.3 WaitReffinished634.2设置指令634.2.1Dyn634.2.2 Dynovr.....................644,2.3ovl.644.2. 4 Ramp…674.2.5 Refsys.,,,,,,,,,,,,,,……………694.2 6ExternalTCP714.2.7Too|.714.2.8 OriMode724.3系统功能指令···724.31时钟计量指令72431.1 CLOCK Reset音·,音··看音音。音·看看番。着番音普DD·音番。音垂。音音自音着看番垂1724,3.1.2CLOCK Start724.3.1.3 CLOCK. .Stop……724.3. 1. 4CLOCK Read724.3.1.5 CLOCK.ToString7243.1. 6 TIMER Start724.3.1.7 TIMERStop·+···724.3. 1.8 SysTime724.3.1.9 SysTime Tostring724.32数学运算指令3埃夫特智能装备股份有限公司4.3.2.1S|N734.3.2.2COS734.3.2.3TAN.734.3.2.4COT.734.3.2.5AS|N734.3.2.6ACOS.734.3.2.7ATAN.734.3.2.8ACOT734.3.2.9ATAN234.3.2.10LN····734.3.2.11EXP34.3.2.12ABS734.3.2.13SQRT.744.33位运算及转换指令744.3.3.1SHR..744.3.3.2SHL744.3.3.3ROR..744.3.3.4ROL.744.3.3.5 SetBit..7443.3. 6Reset bit744.3.3.7CheckBit744.3.3.8STR..…..…1…1…744.34系统功能指令D·垂音垂·非∴744341…:=.(赋值744342//.(注解)…754.3.4.3WaitTime754.3.44Stop754.3.4.5|nfo.764.3.4.6 Warning7643.4 Error774.3.4.8 Random7744流程控制指令组.…774.4.1CALL774.4,2WA|T78EFORT机器人C10系统编程手册4.4.3 SYNC. Sync784.4.4F..end F, ElSIF.THEN, ELSE94.45 WHILE DO,END WHILE7944. 6LOOPDO.END LOOP794.4. 7RUN, KILL…804.4 8RETURN814.4.9G0To…,|F.GOTo…, LABEL…8245输入输出指令组……834.51数宇量输入输出指令组.···········834.5.1.1DN.Wait.……834.5.1.2 DOUTPulse8445.13 DOUTConnect85···4.5.1.4DOUTPulse864.5.1.5 DINWWait Bit874.5.1.6D| NWWait.....874.5.1.7 DOUTWSet.874.5.2模拟量输入输出指令.….音音垂音音垂音垂··;看垂垂884.5.2.1 AIN Waitless.884.5.2.2AINWaitgreater884.5.2.3 AIN. WaitInside音音番音看音音看垂番4音面音自番音番4面。面看音894.5.2.4AIN Waitoutside8945.25AQUTSet9046功能指令904.61触发指令.垂,垂,垂904.6.1.1 On distance.,,,,,,,,904.6.1.2 On Parameter,914.6.1.3 On plane.…924.6.1. 4 On Position垂D音音.音垂音垂。音着,垂垂音D音音看93第五章常用功能9451准备工作….1945.2机器人运动方向认识955.2.1关节模式下的运动方向.955.22世界坐标系模式下的运动方向1005.2.3工具坐标系模式下的运动方向10153开/关机操作1015.31开机步骤.….1015.32关机步骤.…102埃夫特智能装备股份有限公司54手动模式下操作札器人运动.10355创建简单程序并使其自动运行.∴10456机器人信息145.7碰撞监测11658编码器清零…...1185.81编码器清零..1185.82机器人标零操作12059用户自定1235.91外部启动机器人运行123592自定义各轴运动范围.·············.··········126510快速运行机器人至指定位置...1275.11添加|O指令…130512机器人位詈信息查看.1325.13添加WHLE.DO. END WHILE指令.1335.14添加…:=(赋值)指令……4普,垂.垂,.垂垂···音垂··垂垂音看·垂∴1385.15用户坐标系1455151用户坐标系的设置1.1455152用户坐标系的应用1535.16工具坐标系1575.161工具坐标系的设置垂·。看着看垂垂D··。看·音。1575.162工具坐标系的应用.1665163工具手对齐1685.17区域监控1715.171区域监控的设置.1715.,17.2区域监控的应用177518码垛.1795.181简单码垛的设冒1795182码垛应用.····1864183错误信息.1935.19高级码垛..1945191高级码垛的设置.1945192高级码垛的应用.2015.20负载辨识、.2045.21动力学碰撞检测2115.22零点恢复·,着·垂番·番垂音音垂·垂·看·垂着垂音垂音垂音垂看215EFORT机器人C10系统编程手册序言本说明于册中使川的符号参考文献修订记录本说明手册中使用的符号警告、小心和注释的符号及含义标示如下△该符号表示操作程序、技术资料和预防措施被忽略或操作不当可能引起人身伤害宁该符号表示操作程序、技术资料和预防措施被忽略或操作不当可能对设备造成损坏。圖该符号表示梁作程序、技术资料和预防措施中,该项非常重要,应引起重视参考文献本文件引白埃夫特C10系列说明手册C10系列全套说明手册如下埃夫特C10控制系统编程手册电气手册机械手册修订记录版本修订日期修订人V2.0201508-13李勋2016-03-01徐亮V3.12016-07-07徐亮V4.02016-10-21C10

中科院研究生院—现代数字信号处理课件 课程总结PPT

【实例简介】利用Opengl实现日地月模型，理解OpenGL中的变换过程，理解透视投影与平行投影的不同 ，了解深度测试，通过变换调整观察的位置与方向 ，加入光照模型

话不多说，MATLAB同态滤波，有注释，每一步写的清清楚楚，双手奉上，好东西。

LabVIEW2011程序设计与案例解析 【代码目录】 └─LabVIEW2011程序设计与案例解析    ├─第10章多线程技术    │  ├─10.4生产者与消费者    │  │  ├─例10-1    │  │  │  │  队列与局部变量.vi    │  │  │  │      │  │  │  └─SubVI    │  │  │          Points Difference.vi    │  │  │          SimulatedSignal.vi    │  │  │          Sine Wave.vi    │  │  │              │  │  ├─例10-2    │  │  │      EVENTS.aliases    │  │  │      EVENTS.lvlps    │  │  │      EVENTS.lvproj    │  │  │      ProducerConsumerEvents.vi    │  │  │      移动目标.vi    │  │  │      箱子.ctl    │  │  │      运动控制.vi    │  │  │      运动方向.ctl    │  │  │          │  │  ├─例10-3    │  │  │      Adv of ProducerConsumerEvents.vi    │  │  │      EVENTS.aliases    │  │  │      EVENTS.lvlps    │  │  │      EVENTS.lvproj    │  │  │      移动目标.vi    │  │  │      箱子.ctl    │  │  │      运动控制.vi    │  │  │      运动方向.ctl    │  │  │          │  │  └─例10-4    │  │          QSM PC EXAMPLE.llb    │  │              │  └─10.5综合实例    │          多线程计时器.vi    │              ├─第11章数据采集与仪器控制    │  └─11.3综合实例    │          多通道数据数据采集软件（wav）.vi    │          多通道数据采集软件.vi    │              ├─第12章通信    │  ├─12.1串口通信    │  │      串口通信软件.vi    │  │          │  ├─12.2网络通信    │  │      TCP客户端.vi    │  │      TCP服务器.vi    │  │      UDP简易聊天软件.vi    │  │      复件 UDP简易聊天软件.vi    │  │          │  ├─12.3DataSocket通信    │  │  │  DS图发送.vi    │  │  │  DS图接收.vi    │  │  │      │  │  └─直接绑定    │  │          DSRead.vi    │  │          DSWrite.vi    │  │              │  └─12.5综合实例    │      │  基于串口通信的上位机控件软件.vi    │      │      │      └─子VI    │              CreatFloder.vi    │              GenCMD.vi    │              GetFileSizeInByte.vi    │              HexToDec.vi    │              Snd And Del All Files.vi    │              StrToHex.vi    │              UpLoadFiles.vi    │                  ├─第13章界面设计与美化    │  ├─13.3菜单设计    │  │      动态生成菜单.vi    │  │          │  ├─13.4子VI调用与重载    │  │  │  子VI调用示例.vi    │  │  │  滤波.vi    │  │  │      │  │  ├─利用Subpanel实现动态界面载入    │  │  │  │  动态界面载入.vi    │  │  │  │  界面重用.vi    │  │  │  │      │  │  │  └─Panels    │  │  │          FindControlByName.vi    │  │  │          子界面组件.vit    │  │  │          方波.vi    │  │  │          正弦波.vi    │  │  │          随机数.vi    │  │  │              │  │  └─多面板程序    │  │          基于按钮的多面板程序.vi    │  │          基于菜单的多面板程序.rtm    │  │          基于菜单的多面板程序.vi    │  │          方波.vi    │  │          正弦波.vi    │  │          随机数.vi    │  │              │  ├─13.5界面美化    │  │      分隔栏使用示例.vi    │  │      分隔栏显示与隐藏.vi    │  │      参数设置.vi    │  │      图片滚动条.vi    │  │      属性节点使用举例.vi    │  │      调用对话框.vi    │  │      调用节点使用举例.vi    │  │      进度条使用.vi    │  │          │  └─13.6综合实例    │          用属性节点和Tab控件控制界面显示.vi    │              ├─第14章项目管理与报表生成    │      Excel报表模板.xlt    │      Excel报表生成.vi    │      使用报表工具生成报表.vi    │      报表生成子VI.vi    │      报表生成综合实例.vi    │      简易报表生成.vi    │          ├─第15章应用程序发布    │  └─Hex2Dec    │      │  Hex2Dec.aliases    │      │  Hex2Dec.lvlps    │      │  Hex2Dec.lvproj    │      │  Hex2Dec.vi    │      │  Hex2DecDLL.vi    │      │      │      └─子VI    ├─第16章技巧与解惑    │      利用属性节点控制波形显示区域.vi    │      前面板对象保护.vi    │      子VI直接调用.vi    │      文件自动保存与编号.vi    │      文本文件连续写入.vi    │      用XY图绘制非等间隔采样图.vi    │      路径拆分与创建.vi    │          ├─第2章开始LabVIEW之旅    │      子VI调用.vi    │      综合实例-虚拟信号源.vi    │      虚拟信号源.vi    │          ├─第3章了解LabVIEW中的数据类型    │  ├─3.3数据类型之间的转换    │  │      数值至布尔数组转换.vi    │  │      数值至时间转换.vi    │  │      数字字符串操作.vi    │  │      路径字符串操作.vi    │  │          │  ├─3.4数据运算与操作    │  │      波形数据操作.vi    │  │          │  └─3.5综合实例    │          温度报警装置.vi    │              ├─第4章数据表达与显示    │  ├─4.1基本数据表达与显示    │  │      枚举型控件使用举例.vi    │  │      液罐使用.vi    │  │      液罐使用（状态显示）.vi    │  │      滑动杆使用.vi    │  │      进度条使用.vi    │  │          │  ├─4.2二维图形    │  │      一维数组数据显示.vi    │  │      不同长度曲线绘制.vi    │  │      二维数据显示.vi    │  │      分格显示曲线.vi    │  │      多曲线数据显示.vi    │  │      李萨如图形.vi    │  │      标量数据显示.vi    │  │      波形数据显示.vi    │  │      用强度图表和强度图显示二维数组.vi    │  │          │  ├─4.3三维图形    │  │      三维参数图.vi    │  │      三维曲线图形.vi    │  │      曲面与三维曲面图.vi    │  │          │  ├─4.4其它图形控件    │  │      极坐标图.vi    │  │      用最小-最大控件显示XY图.vi    │  │          │  └─4.5综合实例    │          同心圆.vi    │              ├─第5章程序结构    │  ├─5.1基本程序结构    │  │      While循环基本应用.vi    │  │      利用While循环实现前100自然数求和.vi    │  │      层叠式顺序结构.vi    │  │      平铺式顺序结构.vi    │  │      用For循环产生固定数据点数的正弦波.vi    │  │      自动索引功能.vi    │  │          │  ├─5.2特殊程序结构    │  │      定时循环应用举例.vi    │  │      条件结构基本应用.vi    │  │      计数器.vi    │  │          │  ├─5.3变量    │  │      VI-1.vi    │  │      VI-2.vi    │  │      全局变量.vi    │  │      用局部变量传递值.vi    │  │          │  └─5.4综合实例    │          等差序列求和.vi    │              ├─第6章外部程序接口与扩展    │  ├─6.2API调用    │  │      WindowsAPI调用.vi    │  │          │  ├─6.3可执行程序调用    │  │      Open Calculator.vi    │  │          │  ├─6.4ActiveX调用    │  │      Media Player ActiveX.vi    │  │      PPT ActiveX.vi    │  │      日历.vi    │  │      日历单击事件回调VI.vi    │  │          │  ├─6.5LabVIEW与MATLAB混合编程    │  │      MATLAB Script.vi    │  │          │  └─6.6综合实例    │      │  DSO25216.vi    │      │      │      ├─25216a.dll    │      │  │  25216.BIT    │      │  │  Clock.ico    │      │  │  DSO25216.VBP    │      │  │  DSO25216.VBW    │      │  │  Form1.frm    │      │  │  Form1.frx    │      │  │  frmMain.frm    │      │  │  frmMain.frx    │      │  │  GO.GIF    │      │  │  Module1.bas    │      │  │  MSSCCPRJ.SCC    │      │  │  OUT25.DLL    │      │  │  OUT25DLL.DOC    │      │  │      │      │  └─forVC.dll    │      └─子VI    │              Display.vi    │              Fout.vi    │              FreqChng.vi    │              logdisplay.vi    │              Vout.vi    │                  ├─第7章数学分析    │  ├─7.1基本数学分析    │  │      多项式n阶导数.vi    │  │      多项式求和.vi    │  │      微分.vi    │  │      指数函数.vi    │  │      正弦与反正弦.vi    │  │      求实数矩阵的秩.vi    │  │      矩阵的LU分解.vi    │  │      积分.vi    │  │      线性方程组求解.vi    │  │          │  ├─7.2数理统计与最优化问题    │  │      最优化.vi    │  │      概率统计.vi    │  │      正态分布曲线.vi    │  │      求一元函数在给定区间上的最小值.vi    │  │          │  ├─7.3曲线拟合与插值    │  │      一维插值.vi    │  │      最小二乘拟合求回归系数.vi    │  │          │  ├─7.4其它操作    │  │      三维坐标平移.vi    │  │      公式编辑器.vi    │  │      常微分方程求解.vi    │  │          │  └─7.5综合实例    │          水箱问题.vi    │              ├─第8章信号处理    │  ├─8.1信号发生器    │  │      Chirp信号.vi    │  │      公式节点.vi    │  │      基本函数发生器.vi    │  │      多频信号发生器.vi    │  │      正弦 高斯白噪声.vi    │  │      白噪声.vi    │  │      阶梯信号.vi    │  │          │  ├─8.2时域分析    │  │      基本平均值与均方差测量.vi    │  │      提取信号混合单频信息.vi    │  │      相关（周期成分检测）.vi    │  │      谐波失真.vi    │  │      过渡分析.vi    │  │      非周期信号与周期信号自相关图.vi    │  │          │  ├─8.3频域分析    │  │      单边傅立叶变换.vi    │  │      双边傅立叶变换.vi    │  │      帕斯瓦尔定理.vi    │  │      拉普拉斯变换.vi    │  │          │  ├─8.4信号调理    │  │      低通滤波器.vi    │  │      加窗后信号.vi    │  │      小幅值信号分辨.vi    │  │      带通滤波器.vi    │  │      波形对齐（单次）两个波形.vi    │  │      波形对齐（连续）N方式.vi    │  │      重采样.vi    │  │          │  ├─8.5波形监测    │  │      波峰检测.vi    │  │      边界检测.vi    │  │      过门限捕捉.vi    │  │      过门限计数.vi    │  │          │  ├─8.6逐点分析    │  │      PtByPt and Array Based Filter.vi    │  │          │  └─综合实例    │          绘制信号包络曲线.vi    │              └─第9章文件操作        ├─9.2常用文件类型与操作        │      二进制文件写入.vi        │      二进制文件读取.vi        │      文本文件写入.vi        │      文本文件读取.vi        │      电子表格文件写入.vi        │      电子表格文件读取.vi        │              ├─9.3特殊文件类型与操作        │      TDM.vi        │      TDMS文件存储.vi        │      TDMS文件读取.vi        │      XML文件.vi        │      波形文件.vi        │      测量文件.vi        │              ├─9.4其它文件类型与操作        │      WAV文件.vi        │              └─9.6综合实例                Excel_Read.vi