系统辨识与建模：系统辨识与建模

对二阶倒立摆利用滑膜变结构控制方法 进行摆角的控制

此文档是关于室内NLOS环境下的定位算法，采用的是TDOAchan算法进行设计

【实例简介】关于物联网简介的一个ppt，简单的介绍了一下物联网的相关内容

MATLAB中SSI的识别方法，是一种较好的时域分析方法。可以较好的识别出结构的频率，阻尼等结构特性。

内部包含本人原创c语言编写的websocket服务端程序源码，默认支持1024条并发，可修改源码轻易支持更高并发，并会自动删除已关闭的连接，里面含80%以上源码写有注释，可帮助websocket小白快速入门

设计你的学校的平面图，至少包括10个以上的场所，每两个场所间可以有不同的路，且路长也可能不同，找出从任意场所到达另一场所的最佳路径（最短路径）。

Newmark-beta法解微分方程的MATLAB程序。function [q,v,a]=newmark(M,C,K,F,q0,v0,dt,nt)% newmark-beta method% [q,v,a]=newmark(M,C,K,F,q0,v0,dt,nt)% obtain the response of the dynamic system% M - mass matrix% K - stiffness matrix% C - damping matrix%

使用超限差值法生成二维的网格，这个程序是在matlab软件下进行编写的。针对叶型生成叶栅通道的网格。具体叶型数据见附件。

本帖代码和教程有Matlab技术论坛原创，原帖参见http://www.matlabsky.com/viewthread.php?tid=3885一、数值积分基本公式数值求积基本通用公式如下 Eqn1.gif (1.63 KB)2009-11-20 23:23xk：求积节点Ak：求积系数，与f(x)无关数值积分要做的就是确定上式中的节点xk和系数Ak。可以证明当求积系数Ak全为正时，上述数值积分计算过程是稳定。二、插值型数值积分公式对f(x)给定的n+1个节点进行Lagrange多项式插值，故 Eqn2.gif (2.95 KB)2009-11-

基于AT89C51单片机控制的双闭环直流调速系统设计，很好的资料，可以多多借鉴，主要是关于proteus仿真的