-
STM31F103,PWM电机调速,PID算法,编码器测速,平衡小车资料.zip
主控采用STM32,主要是PID控制,速度PID,位置PID。简而言之用一个电机的转速和角度传感器来控制另外两个电机的转速和方向。可以用来学习PID,编码器。压缩包里有详细的文档,介绍编码器的、PID的、平衡小车等。是一份很不错的资料软件篇:系统采用外设有:TIM1 TIM2 TIM3 TIM4ADC 滴答定时器TIM1用于pwm的产生,两路pwm作用于1号和2号电机。TIM2用于编码器的计数,采集2号电机转角TIM3用于编码器的计数,采集1号电机转角滴答定时器用于系统执行,时间间隔为0号电机最大速度为140的值。ADC用于角度传感器的采集;程序思
- 2021-05-06下载
- 积分:1
-
图像SNR、PSNR与MSE计算
MATLAB计算两张图像的SNRPSNR和MSE三个值。
- 2020-12-04下载
- 积分:1
-
webrtc aec3
基于最新webrtc人工抽离出来的aec demo。与平台抽离,可直接在Linux下编译。mkdir buildcd buildcmake ../src; make -j;only aec: ./bin/demo aec + aes + cng(comfort noise generate): ./bin/echo_remover_demo 转载请注明出处: https://bl
- 2020-12-12下载
- 积分:1
-
WPS API V9 二次开发文档
WPS API V9 二次开发文档,提供了N多的API及对象属性参数的介绍.包括演示代码.
- 2020-12-11下载
- 积分:1
-
数字与图像处理matlab课程设计
数字与图像处理matlab课程设计能对图像文件(bmp、 jpg、 tiff、 gif等)进行打开、保存、另存、打印、退出等功能操作;图像格式转换缩放(有能力增加)统计图像大小等图像变换二维离散傅里叶变换二维离散余弦变换图像增强图像直方图点运算中值滤波各种空间域平滑算法(如局部平滑滤波法、中值滤波等)频域的各种增强方法:频域平滑、频域锐化、低通滤波、同态滤波等(至少选择1种)锐化算法(如梯度锐化法、高通滤波等)(至少选择1种)其他滤波(有能力增加)图像复原去噪(选择1、2种噪声,使用不同去噪方法去噪)图像分割边缘检测(梯度算子、拉普拉斯算子等)其他
- 2020-11-30下载
- 积分:1
-
伪原创软件源码(易语言)同义词可左右交替替换.zip
伪原创软件源码(易语言)同义词可左右交替替换.zip
- 2020-03-06下载
- 积分:1
-
labview 实现贪吃蛇游戏
基于labview的贪吃蛇游戏。源代码,用labview编译实现!超经典!
- 2021-05-06下载
- 积分:1
-
神经网络 反向传播 matlab源代码 设计文档
神经网络 反向传播 动量 自适应学习 课程设计 matlab 原代码 附设计文档
- 2020-12-08下载
- 积分:1
-
sam机架全套效果包+完整版插件.rar
效果测试还不错,可以下载试试!am机架全套效果包+插件,有唱歌,聊天,电音等等很多效果,直接导入就可以了
- 2020-12-11下载
- 积分:1
-
(李民录)GDAL数据源代码
《GDAL源码剖析与开发指南》书籍中的代码和测试数据。有需要的同学可以下载看看。
- 2020-12-03下载
- 积分:1