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代码经过调试有效，实验报告详细清晰易懂，格式正确。① 滤波器的阶数≥5，截止频率自行选定，滤波系数用MATLAB确定。② 编制C54XDSP实现FIR滤波器的汇编源程序。③ 用软件仿真器完成上述程序的模拟调试。④ 以数据文件形式自行设定滤波器输入数据，以数据文件形式输出滤波结果，并与输入数据进行比较分析。用软件仿真器有关工具显示FIR滤波器的输入输出波形，以证明滤波器滤波性能。

second_wavelet第二代提升法实现的小波变换程序

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用matlab实现道路分割，包含了分割检测等多种算法 ，有效地实现了道路分割

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