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本工程是在一定的硬件基础上实现的，为方便大家参考，模块化编程，里面是一个完整的工程，包括舵机、电机、ADC、软IIC、APDS9960的颜色识别，APDS9960已按照arduino库初始化，如需识别手势请自行参照文档使能手势即可，压缩包内包括APDS9960的中文文档；以上功能建立在SM32F103RB，8MHz的基础上实现；都可以通过修改定义端口实现。

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该工程具体是在codeblock上面实现了操作系统课程上讲解的页面置换算法，包括先进先出（FIFO）、最佳置换算法（OPT）、最久最近未使用算法（LRU）。具体实现功能有：1、建立相应的数据结构2、在屏幕上显示页面的状况3、时间的流逝可用下面几种方法模拟：按键盘，每按一次可认为过一个时间单位;4、将一批页的置换情况存入磁盘文件，以后可以读出并重放;5、计算页面的缺页次数、缺页后的页面置换次数6、支持算法：FIFO、LRU、最佳置换算法。

一篇15年文章的复原，先用kmeans均匀分块，然后高斯映射，然后meanshift精简。其中meanshift是固定阈值的，没加核函数。