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本文采用buck-boost升降压电路设计，输入DC5-12v，经过buck-boost电路后，可输出DC0-18v可调的电压，可输出2A以上电流，采用PID算法自动调节输出设定的稳定电压，其输出稳压误差波动小于0.01v，纹波小于150mv，转换效率>87%，其中按键可任意设定输出的电压大小。

这是matlab仿真程序，实现了常规雷达信号CW和线性调频信号LFM的仿真高斯白噪声的功率为。信号加上噪声时的输出如图四所示:图四信号加噪声时的输出可以看出,输出中存在噪声,但在相干时的输岀仍为最大。二LFM信号一、程序二、结果分析如图一所示:是线性调频信号的信号,采样频率采样点数为点,采样时间为图一线性调频信号波形没有噪声时线性调频信号的相关器的输出如图二所示:程序是通过匹配滤波器的原理实现的,因为其输出与相关器仅差一个信号持续时间长度由图可看出,信号在同向叠加时,输出达到最大图二尢噪声线性调频信号输出噪声序列如图三所示:图三高斯白噪声高斯白噪声的功率为信号加上噪声时的输出如图四所示:图四信号加噪声时的输出可以看出,输出中存在噪声,但在相干吋的输岀仍为最大。

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音乐喷泉是通过各种各样的喷水花型，来反映音乐的内涵和主题，水型的变化能够充分的表现音乐的情感，一般的音乐喷泉为了达到更好的效果，经常配合以五颜六色灯光和生动的景。音乐喷泉是在可编程控制器控制的基础上加入音乐控制系统，计算机通过对音频信号的识别，进行译码和编码，音频信号一般通过音响等设备传递给PLC控制中心，伴随着信号模数和数模的转换，对需要的信号进行处理，再将输出信号传送给变频器，从而控制喷泉的喷射效果，使喷泉的造型，灯光的变化和音乐的情绪保持同步，使喷泉表演更加生动更加富有内涵及水的艺术。音乐喷泉所使用到的可编程控制器，简称PC或PLC，它是一种数字运算操作的电子系统，具有极高的可靠性。它以

control_sys2 四旋翼MATLAB报告目录一、 需求分析 11. 背景介绍 12. 需求分析 2二、 系统原理 21. 技术方案 22. 数学模型 3三、 控制器的设计与仿真 41. 姿态回路控制器的设计 42. 位置回路控制器设计 53. 仿真结果 61． 位置仿真结果 72． 姿态仿真结果 83． 结果分析 9四、 实验总结 10

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MATLAB代码，实现六自由度机器人的视觉伺服控制，代码运行前需要配置机器人工具箱