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计算机视觉3D点云经典书籍-Semantic 3D Object Maps for Everyday Manipulation
计算机视觉3D点云经典书籍-Semantic 3D Object Maps for Everyday Manipulation in Human Living Environments 讲述了点云的几何计算原理 以及利用点云特征FPHF进行匹配即分类 用生活环境如厨房清理 开门等实例进行了举例和讲解
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MATLAB实现最速下降法,牛顿法和共轭梯度法
最速下降法是以负梯度方向最为下降方向的极小化算法,相邻两次的搜索方向是互相直交的。牛顿法是利用目标函数在迭代点处的Taylor展开式作为模型函数,并利用这个二次模型函数的极小点序列去逼近目标函数的极小点。共轭梯度法它的每一个搜索方向是互相共轭的,而这些搜索方向仅仅是负梯度方向与上一次接待的搜索方向的组合。
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实数,复数矩阵运算c代码
对手动输入的矩阵自动识别是实矩阵还是复矩阵,并进行加,减,乘,除,转置,求逆,求伴随,求行列式的值等运算
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kpca降维算法
本程序利用KPCA来对原始数据进行降维,里面有较为详细的注解,能够帮助大家理解,程序比较精简,是在前人的基础上进行的修改后的结果,运行绝对无错误。
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铣削稳定性叶瓣图 MATLAB代码
铣削稳定性叶瓣图,建立主轴转速与纵向切削深度的关系。
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异步电机直接转矩控制
毕业设计异步电机直接转矩控制系统MATLAB Simulink
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基于ANSYS/LS-DYNA 8.1进行显式动力分析
电子扫描,基于ANSYS/LS-DYNA 8.1进行显式动力分析
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PM正交调制解调Verilog
PM的正交调制解调Verilog实现 已验证正确
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GPU pro shaderX GPU gems 全系列
ShaderX1-7(缺4、6) GPU pro1-7, GPUZen,GPU Gems1-3资源太大给的是链接
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【书 光盘代码】(英文原版)全球定位系统—信号、测量与性能.zip
本书全面介绍了GPS,包括系统、信号、接收机、测量,以及用以估算位置、速度和时间的算法,本书可作为工科专业高年级或研究生的教科书,也可作为应用工程师的自学教程。 全书分为四部分:第一部分介绍全球卫星导航系统的基础框架,包括坐标系、时基参考和卫星轨道,并概述GPS、GLONASS和Galileo系统;第二部分描述GPS的重要技术——位置、速度和时间估算;第三部分讨论富于创意的GPS信号结构;第四部分阐述从信号中提取有用测量量的处理技术,并探讨射频干扰和信号阻隔所带来的挑战。 本书所附光盘包含有在世界各地采集的GPS数据,学生可用此数据进行上机实验。章后提供配套习题,要求学生通过MATLAB编程来分析GPS数据。
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