中学排课管理系统

这是我用RTX实时平台来实现RS232通讯，共朋友们参考。这个只是一个Demo程序，感兴趣的朋友发Email给我来作进一步讨论。hongxin.he#gmail.com

从原理上面讲解了SIFT、SURF、ORB的区别和联系，理解起来非常容易。

随着大数据、云计算、智慧城市、移动互联网和物联网等应用的快速发展，各行各业对于数据中心场地基础设施的需求也越来越大。数据中心单体规模越大、系统越复杂，其脆弱性也越高，对于数据中心运行维护管理水平的要求也就越高。中国数据中心产业发展联盟为了提升整个数据中心行业在数据中心场地基础设施的运维管理水平，特发起了本标准的制定。本标准适用于：政府及企业信息化管理负责人、数据中心负责人、数据中心场地基础设施的运维管理人员。本标准可为以上人群进行数据中心场地基础设施的运维管理提供系统性的建议，也可作为用户评价数据中心场地基础设施运维服务水平的参考。本标准专注于数据中心场地基础设施层面。本标 现代数据中心网www.DCJChina.com.cn世纪互联数据中心有限公司曙光云计算技术有限公司招商银行股份有限公司中国电信股份有限公司云计算分公司中国移动通信集团公司政企客户分公司支持单位:北京企商在线数据通信科技有限公司蓝汛首鸣数据中心南京诚嬴软件科技有限公司润泽科技发展有限公司山东银澎百盛云计算技术有限公司上海迪佑拂科技咨询服务有限公司上海数讯信息技术有限公司苏州国科综合数据中心有限公司太极计算机股份有限公司万国数据服务有限公司中铁程科技有限责任公司广州宽带主干网络有限公司中金数据系统有限公司本标准将定期更新,以适应数据中心技术及管理最佳实践发展的新趋势。相关单位及个人对于本标准有仼何改进建议或意见,请发邮件至秘书处,联系邮箱:mishuchu@chinabda org现代数据中心网w.DCJChina.com.cn目录数据中心场地基础设施运维管理标准、规范性引用文件6二、术语和缩略语62.1术语62.2缩略语8、管理范畴3.1管理目标3.2参与数据中心建设过程93.3测试验证.103.4技术文档3.5管理边界四、安全管理和质量管理124.1人员安全124.2物理环境安全124.3质量管理13五、人员管理145.1组织及人员145.2培训及认证155.3运维外包服务商16六、设施管理176.1资产数据库176.2预防性维护176.3操作流程..186.4工具及备件管理196.5供应商管理19现代数据中心网w.DCJChina.com.cn6.6生命周期管理206.7运维管理系统.20七、运行管理217.1运行管理制度217.2设施监控、巡检、及交接班管理227.3机房清洁管理227.4标签标识管理227.5变更管理227.6事件管理27.7应急响应27.8容量管理247.9能效管理247.10预算管理25数据中心场地基础设施运维管理等级评估指南、运维管理等级的界定....271.1运维分级的目的1.2各等级典型的行为特征271.3设定运维管理等级目标27评估体系282.1评估框架2.2评估原则2.3评估细则28数据中心场地基础设施运维人员资格认证体系、认证体系概述及主要范围37二、认证内容382.1认证标准38现代数据中心网w.DCJChina.com.cn2.2基础知382.3技能要求.392.4认证矩阵图44现代数据中心网w.DCJChina.com.cn数据中心场地基础设施运维管理标准现代数据中心网www.DCJChina.com.cn、规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡凡是注明日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注明日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB50174电子信息系统机房设计规范GB26860电力安全工作规程发电厂和变电站电气部分DL408电业安全工作规程、术语和缩略语2.1术语2.1.1数据中心( Data center)主要功能为容纳一个计算机房和该计算机房的各个支持区的一栋建筑或者一栋建筑的一部分。包括容纳信息技术系统的主机房、支持信息技术系统运行的辅助区和行政管理区。2.1.2场地基础设施( Site Infrastructure)数据中心内为信息技术系统提供运行保障和运行环境的场地设施。包括容纳系统的主机房,支持「系统运行的供电系统、制冷系统、消防系统、安防系统、监控系统及其路由等配套设施及维护杄系统的辅助设施2.1.3运维管理( Operation and Maintenance Management对数据中心场地基础设施进行日常运行和维护,确保各项基础设施系统安全稳定地运行。运维管理包括制定运维制度和计划、执行运维计划响应场地基础设施故障、突发事件等紧急情况。2.1.4生命周期( Life cycle)通常指数据中心从投产到经济寿命结束的全过程。但也有将投产前的规划期、设计期、建设期、测试验证期作为生命周期一部分(孕育期)的说法。2.1.5测试验证( Commissioning)验证并记录数据中心设施作为一个整体及其所有的设备、子系统满足用户的设计目标和运行要求2.1.6健康评估( Health assessment)全面系统性地对机房现有使用状态、设备运行情况、运维管理制度及流程等进行全方位的检查。现代数据中心网w.DCJChina.com.cn2.1.7预防性维护( Preventive Maintenance)为降低产品发生失效或功能退化的概率,按预定的时间间隔或按既定的准则实施的维护。2.1.8风险评估( Risk assessment)针对运行的设备所面临的威胁、存在的弱点、造成的影响,以及三者综合作用所带来风险的可能性的评估,同时确定风险是否可容许的全过程。2.1.9容量管理( Capacity Management)对于基础设施在空间、电力承载能力、制冷能力等方面的评估,以满足「T数据存储和处理的需要容量。为了实现其目标,容量管理需要与业务及杄战略流程保持密切的联系。2.1.10资产管理( Asset Management)对于数据中心基础设施中每个资产建立独有的标识,并详细进行资产描述、制造商、型号、安装日期、保修期等信息的记录管理2.1.11可用性( Availability)在所有要求的外部资源得到提供的情况下,数据中心在规定的时刻或规定的时间段内处于能执行要求的功能状态的能力。它是衡量数据中心等级、运维水平的重要指标。可用性的计算如下可用性平均无故障时间平均无故障时间 平均故障修复时间2.1.12绿色运行( Green Operation)指数据机房中的制冷、照明和电气等能取得最大化的能源效率和最小化的环境影响。2.1.13负载(Load)指连接在电路中的电源输出的设备。负载是把电能转换成其他形式的能的装置。2.1.14气流组织(Ar- Flow Organization)指在机房內对冷热气流的流向按一定要求进行疏导和组织。现代数据中心网www.DCJChina.com.cn2.2缩略语22.1PUE( Power∪ sage Effectiveness,电力使用效率)PUE是评价数据中心能源效率的指标,是数据中心消耗的所有能源与T负载使用的能源之比。PUE三数据中心总设备能耗川T设备能耗PUE是一个比值,越接近1表明能效水平越好2.2.2SLA( Service Level Agreement,服务等级协议)服务提供商和客户之间签署的、描述服务范围和约定服务级别的协议。2.2.3MOP( Method of Procedure,维护作业程序)M○尸是维护作业程序,用于规范和明确数据中心基础设施运维工作中各项设施的维护保养审批流程、操作步骤。2.2.4SOP( Standard Operating procedure,标准操作流程)S○P即标准操作流程,是将某一项工作的标准操作步骤和要求以统一的格式描述岀来,用来指导和规范日常的运维工作。2.2.5EOP( Emergency Operating procedure,应急操作流程)E○P是应急操作流程,用于规范应急操作过程中的流程及操作步骤。确保运维人员可以迅速启动,确保有序、有效地组织实施各项应对措施。2.2.6 CMMS( Computerized Maintenance Management System计算机化维护管理系统)用以系统性地设置并跟踪运维仼务的执行情况,存储操作流程及相应运维人员的操作权限等维护工作相关信息。 

ST FOC 5.0说明书 配合 开源库 https://download.csdn.net/download/hxinstar/10322042使用UM2374List of tablesList of tablesTable 1. List of acronymsTable 2Document revision history..23UM2374 Rey 13/24List of figuresUM2374List of figuresFigure 1. ST MC Workbench -Icon and installation folder treeFigure 2. ST MC Workbench-GUI expanded top viewFigure 3. ST Motor Profiler-GUI889Figure 5. ST Motor Profiler-SM-PMSM parameters exampleFigure 4. ST Motor Profiler- Hardware setup list examples1011Figure 6. ST Motor Profiler-l-PMSM parameters exampleFigure 7. ST Motor Profiler-Measurement results12Figure 8. ST Motor Profiler-Save window13Figure 9. ST MC Workbench - New Project window14Figure 10. ST MC Workbench -New Project Info window14Figure 11. ST MC Workbench -Project Settings15Figure 12. ST MC Workbench-Project Settings window.15Figure 13. ST MC Workbench -Project generation button16Figure 14. ST MC Workbench -Workspace selectionFigure 15. ST MC Workbench -Project generation build infoFigure19. ST MC Workbench- Use of the motor control and monitoring.∴、∴,"…,,∴…….17Figure 16. IDE-MC Project view example18Figure 17. STMC Workbench-Motor monitoring button.19Figure 18. ST MC Workbench -Motor monitoring GUI204/24UM2374 Rey 1/UM2374General informationGeneral informationThe Mc sDK is used for the development of motor-control applications running on STM3232-bit microcontrollers based on the arm Cortex-M processorTable 1 presents the definition of acronyms that are relevant for a better understanding ofthis documentTable 1. List of acronymsAcronymDescriptionGUIGraphical user interfaceIDEIntegrated development environmentFOCField-oriented controlFWFirmwareMotor controlMC WBMotor control Workbench(STMicroelectronics sw tool)MPMotor Profiler(STMicroelectronics software tool)PMSMPermanent-magnet synchronous motorPWMPulse-width modulationSDKSoftware development kitVCVector controlMore information about ST MC Workbench is provided in the stm32 motor control SDKv5.0toolsusermanual(um2380)availableatwww.st.comarmUM2374 Rey 15/24Motor control ecosystem setupUM23742Motor control ecosystem setupA suitable ST Motor Control ecosystem environment includesA PC running the needed Mc software toolsA third-party IDEa third-party ANSI C-compilerA JTAG/SWD interface for debugging and programmingAn STMicroelectronics application board with one of the STM32 microcontrollerssupported. It drives the power stage and featuresPWM outputs to gate driverADC channels to measure currentsDC bus voltageA three-phase PMsM motol· A power supplyRefer to the STM32 motor control software development kit(Mc sDk data brief(DB3548)atwww.st.comandtothereleasenoteformoredetails2.1Software tool setupThe STMicroelectronics motor-control ecosystem runs on a pc with Windows7The following Pc software tools are correctly installedST MC Workbench (v5.0.0 or later)STM32CubeMX(v4 24.0 or later)ST-LINK/2(v4.0.0 or later)Any supported IDEIAR Embedded Workbench@ for Arm(v7.80.4Keil MDK tools (v5.24.2 or later)Ac6 System Workbench(v2.3.0 or later)(a)Refer to the respective user manuals for proper installation. STMicroelectronics documentsareavailablefromtheinternetsiteatwwwst.comSTM32 motor control SDK v5.0 tools user manual (UM2380STM32 CubeMX for STM32 configuration and initialization c code generation usermanual (UM1718)STM32 ST-LINK utility software description user manual(UM0892)The AC6 tool framework is not supported in SDK v5.0 but in later versions6/24UM2374 Rey 1/UM2374Motor control ecosystem setup22Hardware setupThe connection of the STMicroelectronics application board to the pc requires a USBType-A connector. Refer to the description of the application board for details on the USBcableA dedicated description card is delivered with each STMicroelectronics application board forproper installation For more details, refer to the user manual of the board available atwww.st.comThe selected hardware can be one of the three setups· The complete MC KitOne of the complete inverter boardsAny STM32 evaluation board combined with one of the ST evaluation power stagesthat include the mc connectorUM2374 Rey 17/24Getting StartedUM23743Getting StartedWarning: Check that the board is correctly configured for the motorcontrol application and supplied with the expected inputvoltageNoteRefer to the user manual of the related hardware to setup the correct configuration, voltagerange, serial communication capabilities, and programming/debugging interface3.1Hardware connectionConnect a uSb cable between the pc and the stmicroelectronics application board andthe JTAG/SWD programming cable if it is different from the USB cable3.2Motor profilingLaunch the ST MC Workbench software tool either byclicking on its iconrunning it directly from the installation folder treeBoth ways of launching the ST MC Workbench are illustrated in Figure 1Figure 1. ST MC Workbench- Icon and installation folder treeI STMicroelectrorics感FOC SDKLv.3.0MotorControlv500WorkBenchST Motor Control Workbenchd ST Motor profileren the st motor profiler tool either byUsing its dedicated button in the St Mc Workbench GUl as illustrated in Figure 2Running it directly from the installation folder tree as illustrated in Figure 1Figure 2. ST MC Workbench-GUl expanded top viewFile Tools Help Documet ta ionNew ProjectLoad Project4 About HelpMotor ProfilRcGert ProJEcts己tdbrsDRpower board8/24UM2374 Rey 1/UM2374Getting StartedClick on the Select Boards button to display the list of supported boards as shown onFigure 3 and select the STMicroelectronics application board setup. Figure 4 on page 10presents examples from this listNoteThe ST Motor Profiler tool may be used only with ST hardware in the list of supportedsetups.Figure 3. ST Motor Profiler-GUI2 ST Motor Profile.l:e augmentedMotor ProfilersPole pairsPe row to detecbeed and Current /mitsMaκSpet1600FPMn7 Select Board∧pk02530pkMagnetic: SM-PMSN○-NSMMechanIcal mode lO CenElectrical modelOW000UM2374 Rey 19/24Getting StartedUM2374Figure 4. ST Motor Profiler-Hardware setup list examplesE ST Motor ProfiY Hideabsolete boarde arch Control board by narSe arch power boac bv nareControl boardower BoardxCancelHide boards with warningNUCLEO-F302R8X-NUCLEO-HMOTM1 3shNUCLEO-F302R8X-NUCLEO-HMOBM1 3shT2F302R8T6L6230PDSTM32F302R8T6STL22ON6FT●Acf8m:m3SELNRV2 Emiol connectorC Product Web PageG Product Web PageC Product Web PageC Product Web PageNUCLEO-F303RESTEVAL-IPMO5F 3ShNUCLEO.F303RESTEVAL-IPM108 3sh●Aiv命Ativ● Ac livSn Ngor ombreI connectorST-LINKV2C Product Web PageC Product Web PageC Product Web PageC Product Web PageClick on the sTmicroelectronics hardware setup to select it and configure the st motorProfiler toolAs an example, Figure 4 shows the selection of the P-NUCLEO-IHM001 motor controlNucleo pack with NucLEo-F302R8 and X-NUCLEO-IHMO7M1After hardware setup selection, fill in the parameter fields with the motor informationThe number of pole pairs of the motor(mandatory fieldThe Max Speed of the motor(optional field)by default, the st Motor Profiler tool searches for the maximum allowed speedmatching the motor and the hardware setup usedThe Max Current allowed by the motor(optional field)By default, it is the maximum peak current deliverable by the hardware setupThe nominal dC bus voltage used by the hardware setup(optional field)By default, it is the power supply stage as either the bus voltage for low voltageapplications(DC voltage), or the RMs value for high voltage application(Ac voltage)The magnetic built-in type(mandatory field)By default, the SM-PMSM is selectedThe Ld/Lq ratio(mandatory field only when l-PMSM built-in is selected as shown inFigure 6 on page 1110/24UM2374 Rey 1/

申明：未经授权，本程序代码仅供研究参考，不得应用于任何商用场合。对复原图像振铃效应之一的边界振铃效应进行处理，本程序提供4种方法抑制因边界截断导致的边界振铃效应。参考文献：《基于振铃抑制的运动模糊图像复原方法研究》

算法思路参考自github项目klimentyev/scma代码结构重新自己编写，更容易读懂，并且加入了很多中文注释使用方法：1、先运行begin把文件夹加入到路径2、运行configFile文件，生成配置文件CONFIGDATA.mat3、留意main中仿真case设定，以及saveflag的设置4、运行main.m

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