k均值聚类算法MATLAB程序及注释

2018年ETH新版ROS课程资料汇总机器人编程 - ROS主要内容摘要： 本课程介绍机器人操作系统（ROS），包括机器人中常用的许多可用工具。借助不同的例子，课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。他们学习如何创建软件，包括模拟，连接传感器和执行器，以及集成控制算法。目的： ROS架构：主，节点，主题，消息，服务，参数和操作控制台命令：浏览和分析ROS系统和catkin工作区创建ROS包：结构，启动文件和最佳实践ROS C ++客户端库（roscpp）：创建您自己的ROS C ++程序模拟ROS：Gazebo模拟器，机器人模型（URDF）和模拟环境（SDF）

仿真伪随机相位编码脉冲雷达的信号处理。(附录包含完整MATLAB程序)目标模拟分单目标和双目标两种情况。单目标时，给出回波视频表达式，脉压和FFT 后的表达式；MATLAB仿真m序列的双值电平循环自相关函数，给出脉压后和FFT 后的输出图形；通过仿真说明脉压输出和FFT输出的SNR、时宽和带宽；仿真说明脉压时多卜勒敏感现象和多卜勒容限及其性能损失。双目标时，仿真出大目标旁瓣盖掩盖小目标的情况,仿真出距离分辨和速度分辨的情况。

使用STM32cube创建的stm32f407的工程，使用UART1串口和DMA 串口空闲中断实现串口收发不定长度数据，节省CPU资源。

matlabcode(与瑞利信道相关的OFDM仿真)

OMRON CP1E PLC扶梯控制程序，具有防逆转，入口光电检测等，可用于交流星三角拖动扶梯，和变频自动换速扶梯使用

SD Specifications_Part_1_Physical_Layer_Specification_Ver3.00_Final_090416

关于Rayleigh和AWGN信道的BPSK仿真

经需求分析发现，当前国内中小型企、事业单位的薪酬发放，需要的并不是太大型的、管理繁琐的数据库系统，而是一个操作方便，功能实用，能同时满足财务部门日常管理和统筹的系统。“员工薪酬管理信息系统”设计的目的就是开发一个功能实用，用户操作方便，易学易用的发放薪酬（包括基本工资，奖金与罚金）的微型高效管理软件。为此，经过系统调研、需求分析、概念设计、逻辑设计、物理设计、系统调试、维护以及系统评价的一般步骤，借助IBM DB2应用程序和SQL语言基础，在该论文中初步展现数据库的创建、修改、删除等方法的简单运用。 依据企业的收益状况，通过该系统的构造把员工信息和薪水与奖金的相关资料制成表格，输入到数

元胞自动机模拟多出口疏散模型的matlab实现，见https://blog.csdn.net/m0_37809890/article/details/86652211；多源多汇扩散模型的按时间分层最大流算法，见https://blog.csdn.net/m0_37809890/article/details/86668097；Project目录下一共有6个文件夹，其中test文件夹中的代码并非我们原创，是我们用来学习与参考的代码，原链接见https://wenku.baidu.com/view/78ad680d0812a21614791711cc7931b765ce7bad.html.

BPSK，QPSK调制与解调matlab代码，过高斯信道的仿真结果与理论值对比，西电研究生估值大作业。