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描述姿态解算三种方法 四元数 欧拉角法 方向余弦法 并结合卡尔曼滤波解算出姿态角

【实例简介】主要代码封装成Chart.dll中，外围使用非常简单 1、资源管理器中引用Chart.dll 2、using MyChart; 3、按顺序申明线段名称（例如：string[] Field = new string[] { "线a", "线b" }; 4、申明Chart对象（例如：Chart chart;) 5、构造Chart对象（例如：chart = new Chart(Field);) 6、更新需要显示的数据到GDI图表中（例如：chart.Updata(temp);） 7、此时数据将显示到图表窗口中，右击鼠标有使用说明。 该Chart.dll不仅能显示曲线图还能将数据库存到Access数据库，具体请看工程中使用范例. 本应用因绘图效率比一般图表控件高(如msChart等)，所以较合适作为软件示波器用 具体详情: https://blog.csdn.net/iejinshan/article/details/48683043 特别说明： 不包含Chart.dll源代码，只提供了Chart.dll库的调用，如需全部源码请勿下载浪费你的积分

元胞自动机交通流模型matlab代码，双车道模型，靠右行驶模型，代码很容易修改成其他相关模型。

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UCI经典分类二分类数据集，机器学习算法测试。亲测可用。

坐标转换：已知n个点在a,b两坐标系中的坐标值，采用优化方法求转换关系（标准的7参数转换关系，x,y,z的移动，x,y,z的旋转，以及缩放系数）ps:附带空间旋转公式。input: points in A and B。 output：transfer relationship （u,v,w: shit of x,y,z。 a,b,g: rotate of x,y,z 。k：zoom）

《MATLAB R2016a通信系统建模与仿真28个案例分析》源码.zip