中值滤波算法-matlab源码

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zigbee实现了温湿度、雨滴、气体、灯光控制，完整的代码，测试可用。

为了方便快速地进行车速测量，提出一种用于测量视频图像中车辆速度的方法。该方法取运动角点为特征量，通过选择灰度相关函数为特征匹配函数，实现了车辆在一定帧差内移动距离的测量。与传统方法相比，该方法不仅对设备的限制更小，而且运算速度更快。 该程序主要实现以上功能。

演变过程自抗扰控制器自PID控制器演变过来，采取了PID误差反馈控制的核心理念。传统PID控制直接引取输出于参考输入做差作为控制信号，导致出现响应快速性与超调性的矛盾出现。折叠编辑本段组成部分自抗扰控制器主要由三部分组成:跟踪微分器(tracking differentiator)，扩展状态观测器 (extended state observer) 和非线性状态误差反馈控制律(nonlinear state error feedback law)。

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