医院病历管理系统源代码

学习西门子PLC200入门到精通，对于初学者是很好的一本书

前几天一直在整平衡小车，想用这个理解一下pid，并调一调带编码盘的电机。首先谈谈我对pid算法的理解，刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡，就是通过角度算出此时的pwm，在通过这个pwm去当作速度环的入口参数，通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样，速度环和角度环应该是两个独立的系统，角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态，如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合，那么你的小车就会平衡，否则就会向一个方向加速，只至倒下，加上速度环就会解决这一问题，速度环是为了消除小车的位移，让小车能够在一定的位移范围内调整角度，如果下车像一个方向一直加速

CAPL编程入门指导（中文） ，很不错的一份资料，

c++矩阵求逆矩阵源代码，采用初等变换法进行矩阵的求逆，时间耗费小。可调节矩阵维数（改变程序中常量M即可）。

在图像拼接过程中对于旋转的图像需要进行对数极坐标变换，该程序可以实现这种功能。

基于netlogo的人员疏散模型源代码

数字调制解调技术在数字通信中占有非常重要的地位,数字通信技术与FPGA的结合是现代通信系统发展的一个必然趋势。文中介绍了QPSK调制解调的原理,并基于FPGA实现QPSK调制解调电路。MAX+PLUSII环境下的仿真结果表明了该设计的正确性。

基于STM32的RTC的时钟程序（串口显示时钟，并且带可调闹钟）

数据结构_C#_雷军环版_程序代码源代码是根据书本内容写的。

运用动态规划 增量动态规划解决水库优化调度问题