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西门子S7-200 PLC应用100例
学习西门子PLC200入门到精通,对于初学者是很好的一本书
- 2020-11-28下载
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自己写的,平衡小车代码,亲测有效
前几天一直在整平衡小车,想用这个理解一下pid,并调一调带编码盘的电机。首先谈谈我对pid算法的理解,刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡,就是通过角度算出此时的pwm,在通过这个pwm去当作速度环的入口参数,通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样,速度环和角度环应该是两个独立的系统,角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态,如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合,那么你的小车就会平衡,否则就会向一个方向加速,只至倒下,加上速度环就会解决这一问题,速度环是为了消除小车的位移,让小车能够在一定的位移范围内调整角度,如果下车像一个方向一直加速
- 2020-11-30下载
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CAPL编程入门(中文)
CAPL编程入门指导(中文) ,很不错的一份资料,
- 2020-12-06下载
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c++矩阵求逆矩阵源代码 原创
c++矩阵求逆矩阵源代码,采用初等变换法进行矩阵的求逆,时间耗费小。可调节矩阵维数(改变程序中常量M即可)。
- 2021-05-06下载
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对数极坐标变换matlab程序
在图像拼接过程中对于旋转的图像需要进行对数极坐标变换,该程序可以实现这种功能。
- 2020-12-05下载
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人员疏散模型
基于netlogo的人员疏散模型源代码
- 2020-12-12下载
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《基于FPGA的QPSK调制解调电路设计与实现》附VHDL程序!
数字调制解调技术在数字通信中占有非常重要的地位,数字通信技术与FPGA的结合是现代通信系统发展的一个必然趋势。文中介绍了QPSK调制解调的原理,并基于FPGA实现QPSK调制解调电路。MAX+PLUSII环境下的仿真结果表明了该设计的正确性。
- 2020-12-03下载
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基于STM32F103的时钟程序(串口显示时钟,并且带可调闹钟)
基于STM32的RTC的时钟程序(串口显示时钟,并且带可调闹钟)
- 2020-06-27下载
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数据结构_C#_雷军环版_程序代码
数据结构_C#_雷军环版_程序代码源代码是根据书本内容写的。
- 2021-05-06下载
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动态规划 增量动态规划 水库优化调度 程序代码
运用动态规划 增量动态规划解决水库优化调度问题
- 2020-06-29下载
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