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立体匹配是深度估计的基础。而bp算法和graph cut算法是比较成功的解决立体匹配（全局）的算法，这里有几种经典的基准源代码，以及代码使用方法及部分注释。一些小的改变甚至于可以不需要知道算法步骤即可实现。

Html+CSS +Javascript实现的一个很炫个人主页网页，完全是原创，在Firefox下，IE下测试都通过。大部分都实现了三个浏览器的兼容。

这个工程是参考阿里云的教程，移植的阿里云的SDK。STM32F103+SIM800C 移植MQTT 连接阿里云服务器，在自己阿里云上验证通过。阿里云参考文档：https://help.aliyun.com/document_detail/111167.html?spm=a2c4g.11186623.4.4.61c42752ZaqszS 。需要把三元组信息换成自己的。

【实例简介】ROS是一个适用于机器人编程的框架，这个框架把原本松散的零部件耦合在了一起，为他们提供了通信架构。ROS虽然叫做操作系统，但并非Windows、Mac那样通常意义的操作系统，它只是连接了操作系统和你开发的ROS应用程序，所以它也算是一个中间件，基于ROS的应用程序之间建立起了沟通的桥梁，所以也是运行在Linux上的运行时环境，在这个环境上，机器人的感知、决策、控制算法可以更好的组织和运行。