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基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计
1、理解一阶倒立摆的工作机理及其数学模型的建立及简化的方法;2、通过对一阶倒立摆的建模,掌握使用Matlab/Simulink软件对控制系统的建模方法;3、通过对一阶倒立摆控制系统的设计,理解和掌握双闭环PID控制系统的设计方法;4、掌握双闭环PID控制器参数整定的方法;5、掌握Simulink子系统的创建方法;6、理解和掌握控制系统设计中稳定性、快速性的权衡以及不断通过仿真实验优化控制系统的方法。
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ORL 人脸数据库(40个人,每个人10幅图像).rar
【实例简介】完整的ORL人脸库,ORL是标准数据库,包含了40个人,每人10幅图像,每个人有姿势的变化,旋转。
- 2021-12-11 00:34:28下载
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西门子PRODAVE6中文接口类库
支持VS C#编程-使用PRODAVE6_IE.dll类库,其中的接口均为中文接口;-读取的数据长度测试最长为40组数据;-PRODAVE6.Dll控件请与接口类库控件放在一起使用;-类库使用没有任何限制;-西门子通讯的前提需要安装西门子编程软件,建立好控制面板的西门子PG/PC通讯通道,并设定好指定符对应的硬件通道,比如 S7ONLINE通道名称对应的硬件通道;-类库支持西门子MPI/DP/网卡接口;-类库在前人类库基础上进行了优化,并接口中文化;-类库经过了几十台工控设备的检测验证;-类库使用上没有任何限制;
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java仓库管理系统
此java工程是使用java swing 图形界面开发的仓库管理系统,功能包括用户管理,权限管理,角色管理,库存管理,报表统计及导出功能可用于高校毕业设计及二次开发,已将源码和mysql建表脚本上传至该压缩包,将工程导入Eclipse并且在mysql数据库中执行建表语句即可运行。欢迎下载!
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C#启动界面类似动画效果,非常漂亮,可以设置等待时间
C#启动界面类似动画效果,非常漂亮,可以设置等待时间,同时非常提供动画效果控件的高手,这个控件有IE7、MACos、custom、firefox多种风格,可以控制动画圈的内外半径,转条的数量和粗细度;同时调用了API函数,来控制窗体启动时的显示效果,还解决了下一个窗体启动时关闭当前窗体得效果,共享一下,希望对大家有帮助。
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web--文档管理系统
可以按照各类条件进行检索文档,采用三层结构进行开发,编辑器采用的是fckeditor后台报告:站点设置、系统探针、文档管理、用户管理
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C++程序设计--谭浩强(完整版)
本文档适合广大的一线教师及有需要的C++小白,有需要的拿去,不谢!
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SSD缺陷检测裂纹源代码
基于SSD模型的裂纹检测,可以完成工业零件的缺陷识别定位,也可以扩展到其它应用场景。
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数字音频规范与程序设计:基于Visual C++开发_CD_源代码
这里只有书的源代码,有很多关于音频开发的很实用的例子,书的相关信息如下:数字音频规范与程序设计作者:曹强页数:472装帧:平装出版社:中国水利水电出版社出版时间:2012-6-1定价:58.00元ISBN:9787508498195副标题:基于Visual C++开发原作名:曹强作品目录前言第一章 Windows音频体系与VC++开发基础1.1 认识声音与音频1.2 Windows音频体系层次结构1.2.1 用户模式与内核模式1.2.2 关于声音的延迟问题及解决方法1.3 VC++开发基础1.3.1 区分C、C++和VC++三者的关系1.3
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gltf格式警车三维模型
gltf格式警车三维模型,可与用于三维建模,可视化应用建设等场景。
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