28本ros经典书籍

经典的信道估计资料，里面有Ls MMSE实现思路

1、matlab代码，实现稀疏表示中L1范数最小化的求解问题。2、稍微修改了一下函数的接口，解决了用C++调用这个matlab函数时参数传参问题。因为该函数用到了varargin，可变参数传参，而C++参数传递都是固定的。3、代码我自己亲自用opencv调用过，可以使用。4、如果不用将Matlab的.m文件生成dll供c++调用，则可以去我的资源里面查找一下，里面我上传了一个由m文件生成的.h,.dll,.lib供C++调用的文件。直接将三个文件放入到C++代码可以访问到的地方即可。

传统的去噪方法往往假设含噪图像的有用信息处在低频区域，而噪声信息处在高频区域，从而基于中值滤波、Wiener 滤波、小波变换等方法实现图像去噪，而实际上这种假设并不总是成立的。基于图像的稀疏表示，近几年来研究者们提出了基于过完备字典稀疏表示的图像去噪模型，其基本原理是将图像的稀疏表示作为有用信息，将逼近残差视为噪声。利用 K-SVD 算法求得基于稀疏和冗余的训练字典，同时针对 K-SVD 算法仅适合处理小规模数据的局限，通过定义全局最优来强制图像局部块的稀疏性。文献[28]提出了稀疏性正则化的图像泊松去噪算法，该算法采用 log 的泊松似然函数作为保真项，用图像在冗余字典下稀疏性约束作为正则项

多尺度熵 matlab程序，可以运行 样本熵 模糊熵 排列熵 多尺度熵 层次熵 多尺度排列熵 信息熵

Matlab GUI 使用全局变量进行多界面数据传递的实例

【实例简介】1553B-F2812开发系统是本公司最新推出的嵌入式1553B总线开发系统系列产品的中又一力作。1553B-F2812开发系统由F2812平台系统以及1553B总线子系统构成。1553B总线协议部分采用美国DDC公司的1553B总线通讯引擎BU61580S3，控制、管理BU61580S3的CPU采用TI公司经典的数字信号处理芯片TMS320F2812，BU61580S3与TMS320F2812二者强强联合共同构成了1553B-F2812开发系统。开发者基于此系统不但可以开展1553B总线协议、1553B总线BCRT模式控制等方面的学习，而且还可以开展DSP（F2812）处理器方面的系统化的学习过程。此套系统所具有的硬件资源以及软件资源相当丰富，提供了包括1553B总线BC模式、RT模式等20多个实验项目，提供了完整的硬件系统原理图、软件实验代码和常用的外围端口资源，同时开发系统的硬件构成解析以及软件代码讲解都非常详尽，这样使得初学者、初步开发者能够很快的掌握如此复杂、如此深奥的1553B总线以及F2812等方面的相关知识。 同时1553B-F2812开发系统完全可以作为公司、高校以及各大研究院所的研究和教学工具。另外1553B-F2812开发系统在硬件设计方面充分考虑了EMC、EMI以及散热等因素，最大限度的引出了系统的所有端口资源，用户可以直接作为一个功能模块内嵌到用户的目标产品中，因此可以大大缩短用户的1553B总线系统的开发周期。

FCM Kmeans Kmedia等四种聚类的matlab代码~~

psat是一类很实用的基于matlab的电力系统分析工具包，目前网上相关的下载很少。此文档包含了全部的psat工具，绝对全面。你值得拥有！

基于sharpmap的GIS技术的form程序，虽然已经没有多少人用from了！以全国省级和河流3级为GIS底图，SHP格式以三角网实现等值线的跟踪显示功能：分层显示，自由缩放，鼠标推动移动，A3、A4打印输出适合于水文气象雨量水情的显示和打印。本例数据读《实时雨水情数据库表结构与标识符标准》2005版数据库

从数据采集板上接收数据帧，进行判断，然后接收，并且显示在表格上，以及显示在坐标轴上。同时支持通过串口下传数据。备注：由于是按照具体的数据帧设计的，不同数据帧测试时候会不准确，得作出相应的修改。