28本ros经典书籍

UVC移植到STM32F407上的工程，亲测可用。 通过我之前发的UVC工具，可以使用AMCAP查看到图像显示； 通过UVCView可以看到UVC协议；

配套清华大学出版的数据结构（严蔚敏 c语言）使用，其中包括：书中所有算法的源码书中配套cd中的演示程序 每个章节对应的复习题 对应数据结构题集的大部分答案 书中所有章节的ppt课件全部都有了，大家自己看吧

代码是QT 下的 CRC16（Modbus）校验类，拿过去直接调用类中函数即可(注意命名空间)，crc16(...)：计算crc 校验码。crc_Checking(...):将有crc校验码的报文传入该函数，会检测你的报文中crc校验码是否正确。crcCalculation(...):将字符串传入该函数，自动计算出crc校验码并且添加到报文之后，返回携带crc校验码的新报文。

利用卡尔曼滤波完成组合导航和分布式信息融合和故障检测

使用定时器控制ADC的采样速率 使用DMA传输，速度快。亲测通过。

MATLAB实现BPSK根升余弦滤波器误码率绘制，有详细注释，可直接运行。

我们用了两种算法对PJM某区电力负荷进行超短期预测。ARIMA算法预测速度较快，平均误差在3%以内，特别适合这种超短期负荷预测，而小波分析+BP神经网络算法是一种适应性比较广的算法，在此次超短期负荷预测中它的平均误差在7%以内，预测时间相对更长。此程序由华北电力大学电力专业学生编写，采用了VB、MATLAB混合编程（VB的界面，MATLAB的内核），利用了2种算法实现电力负荷超短期预测，这2种方法都是当前较先进实用的算法，十分有启发性。

图像增强是数字图像的预处理，对图像整体或局部特征能有效地改善。为了实现对数字图像的增强处理，采用时域直方图均衡和频域高频加强滤波相结合的方法对图像进行了增强处理。利用图像中变化剧烈的信息只与高频成分有关这一原理，结合MATLAB设计实现了高频加强滤波器并对图像进行了增强处理，在此基础上使用时域直方图均衡技术再对图像进行处理。试验结果表明，两种技术的结合可以使图像的细部特征更加明显，图像更加锐化，其图像增强效果要好于单独采用其中任意一种技术的处理结果。

该APP是一款高仿百度地图的APP，它具有基本地图功能，定位功能，全景显示功能，语音播报导航功能等功能，并且整体的地图的界面都是仿照现在百度地图的APP来设计的。

在用GPS信号进行导航定位以及制订观测计划时，都必须已知GPS卫星在空间的瞬间位置。卫星位置的计算是根据卫星电文所提供的轨道参数按一定的公式计算的。本节专门讲解观测瞬间GPS卫星在地固坐标系中坐标的计算方法