MATLAB/SIMULINK通信系统建模与仿真实例精讲_邵佳_随书光盘

PMSM SVPWM 矢量控制各种模型及技术文档，总有一个是你想要的。数量打二十几个！

为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性，针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题，本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息，通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径， 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器，控制输出前轮转角，通过方向盘主动转向实现避障的同时，实现对参考路径的跟踪；最后，利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台，并以双移线工况为例，进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时，实现对参考路径的稳定跟踪。

利用蚁群算法计算提取拉曼光谱特征峰，Matlab语言编写

【实例简介】用matlab对OFDM（正交频分复用）和FBMC（滤波器组多载波）的功率谱进行仿真，含代码和仿真报告。 对OFDM和FBMC的功率谱进行仿真，加深对OFDM和FBMC的理解，熟悉其系统原理构成。 (The power spectrum density of ofdm and fbmc is simulated to deepen the understanding of ofdm and fbmc system. Familiar with the principle and constitution of ofdm and fbmc system.)

辐射定标和大气校正方法（envi5.1）

使用matlab编写的三个SAR系统仿真程序，其中以RD算法最为经典，是学习SAR系统仿真必备代码

非线性跟踪微分器 安排过度过程PID控制 非线性扩张观测器的PID控制

WIFI智能家居控制系统

【实例简介】针对当前科技水平不足以有效存储电力的情况下产生的发电机机组组合的问题，考虑负荷平衡、输电线传输容量限制等实际情况产生的约束条件，建立机组组合优化模型，追求发电成本最小。同时采用矩阵实数编码遗传算法（MRCGA）和穷举搜索算法，利用MATLAB 7.0.1和C++编程，分别对模型进行求解，并对所得结果进行分析比较，以此来帮助电力部门制定机组启停计划。 首先，建立发电成本最小目标函数和各项约束条件的数学表达式。其中机组空载成本和增量成本之和随该机组发电出力增长呈折线关系，在分析计算时为了简便，本文采用一条平滑的二次曲线来近似代替。

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