matlab书籍合集

基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码算法的思路如下：取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径，由于上述算法使用了连接线中点的条件，不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动，利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)（ti∈[0,1] i=1,2,…n）即可确定相应的Pi，即为新的路径点，连接此路径点为最优路径。

【实例简介】E4A开发的软件，通过链接到wifi，控制下位机，实现远程操作继电器！

基于DSP的小波变换C语言程序源代码 离散余弦变换很好的东东！~

压缩感知，又称压缩采样，压缩传感。它作为一个新的采样理论，它通过开发信号的稀疏特性，在远小于Nyquist 采样率的条件下，用随机采样获取信号的离散样本，然后通过非线性重建算法完美的重建信号。压缩感知理论一经提出，就引起学术界和工业界的广泛关注。他在信息论、图像处理、地球科学、光学/微波成像、模式识别、无线通信、大气、地质等领域受到高度关注，并被美国科技评论评为2007年度十大科技进展

本设计基于STM32单片机，设计了太阳能电池板追日光跟踪系统，控制步进电机旋转跟踪太阳光，具有很高的灵敏度，另外有全套的课程资料。

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基于ARMFPGA的EtherCAT主站设计及实现，讲解了基于ARM与FPGA的EtherCAT主站实现。

【实例简介】用servlet+Jsp实现的北大青鸟Y2的JJS的课后项目，能正常运行，功能包括：餐品显示，购物车，订单简单处理，注册登陆。 内含数据数据库T-SQL代码

本书主要介绍了OptiStruct和HyperStudy的理论方法、基础练习、使用技巧和工程应用。全书分上、下两篇。上篇是OptiStruct部分，主要介绍OptiStruct的基础理论和各种优化技术，以及部分优化卡片说明；下篇是HyperStudy部分，主要介绍HyperStudy的各种系统研究和优化方法。