AT89C51单片机电子密码锁

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填 写 说 明1.封面上“项目编号”一栏由秘书组编写；2.项目名称力求简洁、明确，每个项目限报一名负责人；3.请逐项认真填写；4.本次大赛必须以团队形式报名参赛，每个团队成员不能少于3人（包括项目负责人在内）；5.请将撰写完成后的项目计划书按规定时间提交。

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前几天一直在整平衡小车，想用这个理解一下pid，并调一调带编码盘的电机。首先谈谈我对pid算法的理解，刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡，就是通过角度算出此时的pwm，在通过这个pwm去当作速度环的入口参数，通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样，速度环和角度环应该是两个独立的系统，角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态，如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合，那么你的小车就会平衡，否则就会向一个方向加速，只至倒下，加上速度环就会解决这一问题，速度环是为了消除小车的位移，让小车能够在一定的位移范围内调整角度，如果下车像一个方向一直加速

delphi读写USB HID的控件，非常好用，1.0.34版本。

批量处理labelme生成的json文件工具，在maskrcnn中使用的训练数据通过lableme转换，该工具可批量转换。

用MAVEN 构建 geoserver Eclipse 项目 源码 geoserver 的版本为2.11.1 方便大家使用

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vc6操作数据库，从数据库到listbox读写数据。自己的测试代码，保证能用。