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今日头条38万条新闻数据，可用于文本分类模型训练，可用LSTM模型训练

contourlet为近几年由小波变换衍生而来的新技术，成为第三代小波技术。此文章，简明扼要介绍了以轮廓波变换为核心的去噪算法，即先将图像经过轮廓变换分解，再由此得到相关系数估算阈值，通过阈值进行去噪与特征保留。轮廓波相对小波对图像奇异点有更好的逼近检测性。

Qt作上位机，接收发送数据，stm32与Qt进行串口通信

本书包含了车辆工程各个领域的实际设计仿真案例，如车辆动态仿真、液力变矩器车辆动态仿真、车辆基础制动仿真计算、车辆转向系统仿真与优化、车辆各种悬架模型仿真、车辆传动系统扭转振动仿真研究、汽车各种重要机械部件设计优化

最近在学路径规划，学到人工势场法，在参考了matlab版(中文注释)的程序后，自己写了个C++的版本，并利用opencv画出规划好的路径，对于没安装opencv的朋友，也可以把路径打印出来，复制到matlab的命令行窗口，利用plot来查看。里面有５个文件，compute_angle.m，compute_Attract.m，compute_repulsion.m，main.m和C++版的APF.cpp

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本书详细的讲述了自适应控制的基本原理，并通对相关原理给予了严谨的数学推导得到，同时给出了简单的工程应用实例。